[實用新型]一種夾具有效
| 申請號: | 201921565901.X | 申請日: | 2019-09-19 |
| 公開(公告)號: | CN210884256U | 公開(公告)日: | 2020-06-30 |
| 發明(設計)人: | 賴朝鈺;鄭遠貴 | 申請(專利權)人: | 佛山市卓翔機械設備有限公司 |
| 主分類號: | B65G49/08 | 分類號: | B65G49/08 |
| 代理公司: | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人: | 朱繼超 |
| 地址: | 528000 廣東省佛山市南海區獅山鎮羅村*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 夾具 | ||
本實用新型公開了一種夾具,包括支撐桿,支撐桿沿左右方向設置,支撐桿上設置有第一轉軸、第二轉軸,第一轉軸與第二轉軸相互平行,第一轉軸與第二轉軸上分別設置有第一擺臂、第二擺臂,第一轉軸、第二轉軸分別轉動連接第一擺臂、第二擺臂的中部,第一擺臂的下端設置有第一夾嘴,第二擺臂的下端設置有第二夾嘴,第一夾嘴與第二夾嘴相互朝向設置,第一夾嘴與第二夾嘴之間形成夾緊空間,第一擺臂的上端與第二擺臂的上端之間設置有驅動裝置,驅動裝置的一端鉸連接第一擺臂,驅動裝置的另一端鉸連接第二擺臂,驅動裝置帶動第一擺臂與第二擺臂兩者的上端相互遠離或者相互靠近。本實用新型提供一種能夠便捷的對陶瓷坯進行夾緊定位的夾具。
技術領域
本實用新型涉及機械結構領域,特別是一種夾具。
背景技術
撿磚機用于對陶瓷坯進行撿磚。而當前,一部分的撿磚機的夾具中,一般包括一個活動部、一個固定部,活動部與固定部形成夾鉗,通過活動部接近或者遠離固定部從而實現對陶瓷坯的夾緊或者松開,但是這樣的設置不能便捷的對中定位,而一部分通過夾具具有兩個活動部,兩個活動部形成一個鉗嘴,兩個活動部分別通過兩個氣缸帶動兩個活動部,從而實現對中。但是這樣的話,不能夠保證兩個氣缸的觸發一定同步,此外需要安裝兩個氣缸,從而需要購買多一個氣缸,購買的成本相對較高。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是:解決上述所提出的問題。
本實用新型解決其技術問題的解決方案是:
一種夾具,包括支撐桿,所述支撐桿沿左右方向設置,所述支撐桿上設置有第一轉軸、第二轉軸,所述第一轉軸與第二轉軸相互平行,所述第一轉軸與所述第二轉軸上分別設置有第一擺臂、第二擺臂,所述第一轉軸、所述第二轉軸分別轉動連接所述第一擺臂、第二擺臂的中部,所述第一擺臂的下端設置有第一夾嘴,所述第二擺臂的下端設置有第二夾嘴,所述第一夾嘴與所述第二夾嘴相互朝向設置,所述第一夾嘴與所述第二夾嘴之間形成夾緊空間,所述第一擺臂的上端與所述第二擺臂的上端之間設置有驅動裝置,所述驅動裝置的一端鉸連接所述第一擺臂,所述驅動裝置的另一端鉸連接所述第二擺臂,所述驅動裝置帶動所述第一擺臂與所述第二擺臂兩者的上端相互遠離或者相互靠近。
作為上述技術方案的進一步改進,所述驅動裝置的靠近所述第一擺臂的一端與所述第一擺臂鉸連接,所述驅動裝置靠近所述第二擺臂的一端連接固定連接有連桿,所述連桿遠離所述第一擺臂的一端鉸連接所述第二擺臂。
作為上述技術方案的進一步改進,所述第一擺臂上設置有第一桿,所述第二擺臂上設置有第二桿,所述第一桿、所述第二桿分別設置于所述第一擺臂與所述第二擺臂之間,所述第一桿的一端鉸連接所述第一擺臂的上部,所述第二桿的一端鉸連接所述第二擺臂的上部,所述第一桿的另一端鉸連接有連接桿,所述第二桿的另外桿鉸連接所述連接桿。
作為上述技術方案的進一步改進,所述支撐桿上固定設置有支桿,所述支桿異面垂直所述第一轉軸,所述支桿設置于所述第一轉軸與所述第二轉軸之間,所述支桿鉸連接所述連接桿的中部。
作為上述技術方案的進一步改進,所述支桿設置于所述第一轉軸與所述第二轉軸的中部,所述支桿垂直所述支撐桿。
作為上述技術方案的進一步改進,所述連接桿鉸連接所述第一桿、第二桿兩者之間的成為連接段,所述連接段與所述第一桿、所述第二桿的距離之和大于所述第一轉軸到所述第二轉軸的距離。
作為上述技術方案的進一步改進,所述連接段與所述支撐桿具有夾角,所述第一桿、所述連接段、所述第二桿形成Z形。
作為上述技術方案的進一步改進,所述驅動裝置包括氣缸,所述氣缸的固定部鉸連接所述第一擺臂,所述氣缸的活動部鉸連接所述第二擺臂。
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