[實用新型]一種伺服電機

有效

• 申請號: 201921565340.3
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN211018501U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 李衛平;謝杰;黃捷建
• 申請（專利權）人: 深圳市雷賽智能控制股份有限公司
• 主分類號: H02K5/22
• 分類號: H02K5/22;H02K3/50;H02K11/21
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 江婷;李發兵

1.一種伺服電機，其特征在于，包括電機本體、設置于電機本體前端部的前端蓋、從前端蓋延伸出的電機轉軸、固定在所述電機本體后端部的編碼器殼體以及設置在所述電機本體和所述編碼器殼體之間的后端蓋；所述電機本體的第一外側面上設置有第一出線孔，所述編碼器殼體上與所述第一外側面共面的第二側面上設置有第二出線孔，所述第一出線孔和第二出線孔的正上方分別安裝有繞組線壓塊和編碼器線壓塊，所述繞組線壓塊與所述電機本體固定連接，所述編碼器線壓塊與所述編碼器殼體固定連接；其中，所述繞組線壓塊上設置有第三出線孔，所述編碼器線壓塊上設置有第四出線孔；所述伺服電機包括通過定子繞組引出的三相繞組線，所述三相繞組線直接穿出所述第一出線孔或通過電路板穿出所述第一出線孔，并通過繞組線壓塊上的第三出線孔引出；所述第三出線孔的軸線在所述第一外側面上形成第一正投影，第四出線孔的軸線在所述第一外側面上第二正投影，電機轉軸在所述第一外側面上形成基準正投影，所述第一正投影與所述基準正投影之間形成為第一銳角，所述第二正投影與所述基準正投影之間形成第二銳角。

2.如權利要求1所述的伺服電機，其特征在于，所述繞組線壓塊和/或編碼器線壓塊通過螺紋緊固件分別與所述電機本體、編碼器殼體固定連接。

3.如權利要求1所述的伺服電機，其特征在于，所述第一銳角的大小為15°～45°，所述第二銳角的大小為15°～45°。

4.如權利要求3所述的伺服電機，其特征在于，所述第一銳角與所述第二銳角相等。

5.如權利要求4所述的伺服電機，其特征在于，所述第一銳角與所述第二銳角均為30°。

6.如權利要求1-5任一項所述的伺服電機，其特征在于，所述電機本體的四側棱邊分別設有裝配引導槽，所述裝配引導槽沿平行于所述電機轉軸的軸線方向延伸至所述編碼器殼體的后端，且所述裝配引導槽鄰接所述前端蓋的部分的凹陷部的尺寸大于其余部分凹陷的尺寸；所述前端蓋對應于所述裝配引導槽的區域設置有連接孔。

7.如權利要求6所述的伺服電機，其特征在于，所述編碼器后端面上開設安裝引導槽，所述安裝引導槽位于所述編碼器殼體上的裝配引導槽的一側，所述安裝引導槽的槽底面開設有至少一個第三安裝通孔；所述后端蓋上設有位置與第三安裝通孔相應的至少一個第四安裝通孔；所述編碼器殼體后端面上開設有位置與第四安裝通孔相應的至少一個定位槽，所述定位槽、第四安裝通孔及所述第三安裝通孔通過第一連接件固定連接所述編碼器殼體與所述電機本體，所述安裝引導槽的槽徑小于所述裝配引導槽的槽徑。

8.如權利要求1-5任一項所述的伺服電機，其特征在于，所述后端蓋上設置有至少一個安裝通孔，第二連接件通過所述后端蓋的安裝通孔固定在所述電機本體上，以將所述后端蓋和所述電機本體裝配固定，所述第二連接件設置在所述編碼器殼體的內部。

9.如權利要求1-5任一項所述的伺服電機，其特征在于，所述前端蓋上凸設有定位法蘭；所述定位法蘭上設置有多個定位凹槽，多個所述定位凹槽圍繞所述伺服電機軸呈環形陣列分布，所述定位凹槽用于對所述伺服電機進行散熱。

10.如權利要求1-5任一項所述的伺服電機，其特征在于，所述編碼器殼體的后端面的局部表面向所述編碼器殼體外凸起形成凸部，所述凸部呈錐臺狀。