[實(shí)用新型]一種夾管機(jī)構(gòu)及挑管機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921565132.3
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN211026433U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡佳霖;鄭古成
• 申請（專利權(quán)）人: 基點(diǎn)維科（成都）醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B01L9/06
• 分類號: B01L9/06
• 代理公司: 成都啟慧金舟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51299
• 代理人: 劉袁君

1.一種夾管機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括兩個(gè)相對滑動設(shè)置的滑動件、兩個(gè)相對滑動設(shè)置的夾爪、驅(qū)動兩個(gè)所述滑動件相對滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)A以及驅(qū)動兩個(gè)所述夾爪閉合的彈性元件；兩個(gè)所述夾爪的相對面均開設(shè)有V型槽，且兩個(gè)所述V型槽的開口相對，兩個(gè)所述夾爪與兩個(gè)所述滑動件一一對應(yīng)；每個(gè)所述夾爪與其對應(yīng)的滑動件之間均設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾管機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述夾爪的相對端中的一者固定有凸塊，另一者開設(shè)有避讓開凸塊的凹槽；兩個(gè)所述V型槽分別開設(shè)在所述凸塊和所述凹槽的兩個(gè)側(cè)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾管機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈性元件為設(shè)置在兩個(gè)所述夾爪之間的至少一根拉伸彈簧；每個(gè)所述拉伸彈簧的兩端分別固定在兩個(gè)所述夾爪上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的夾管機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)A包括底座、固定在所述底座上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件A、分別固定在兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件A的輸出端的兩個(gè)螺桿以及分別與兩個(gè)螺桿螺紋配合的兩個(gè)螺母；兩個(gè)所述螺母分別與兩個(gè)滑動件固定連接；每個(gè)所述滑動件與所述底座之間均設(shè)置有滑動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

5.一種挑管機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括權(quán)利要求4所述的夾管機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述夾爪上方的頂桿A、設(shè)置在所述夾爪下方的頂桿B、驅(qū)動所述頂桿B上下滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)B、與所述頂桿A滑動連接的滑板、設(shè)置在所述底座上且用于驅(qū)動所述滑板上下滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動所述底座上下滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)D以及設(shè)置在所述滑板與頂桿A之間且驅(qū)動所述頂桿A向下滑動的彈簧；所述頂桿B與試管的接觸中心點(diǎn)和所述頂桿A與試管的接觸中心點(diǎn)在一條豎直線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挑管機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)B包括支架A、固定在所述支架A上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件B、固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件B輸出端的齒輪A、與所述齒輪A嚙合且與所述頂桿B固定連接的齒條A以及設(shè)置在所述齒條A與支架A之間的直線導(dǎo)軌A。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的挑管機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)C包括固定所述底座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件C、固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件C輸出端的齒輪B、與所述齒輪B嚙合且與所述滑板固定連接的齒條B以及設(shè)置在所述滑板與底座之間的直線導(dǎo)軌B。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的挑管機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述挑管機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述支架A水平滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)E以及驅(qū)動所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)D水平滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)F；所述支架A的滑動方向與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)D的滑動方向一致。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的挑管機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)E包括平臺、設(shè)置在所述支架A與所述平臺之間的直線導(dǎo)軌D、轉(zhuǎn)動支承在所述平臺上的絲杠以及套在所述絲杠上的絲杠螺母；所述絲杠螺母與所述支架A固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的挑管機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)D與驅(qū)動機(jī)構(gòu)F均為單軸機(jī)器人。