[實用新型]一種表冠全自動加工雕刻裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921565102.2
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN211166152U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 張愷;馮宏基;吳艷平;任超
• 申請（專利權）人: 深圳市春宥科技有限公司
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

1.一種表冠全自動加工雕刻裝置，其特征在于，包括機體以及加工刀組件，機體上設有加工臺、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構以及第五驅動機構，所述加工刀組件安裝于機體上并用于對工件載臺上的工件進行加工，所述加工刀組件用于在第一驅動機構的帶動下沿Y軸方向運動，所述加工刀組件用于在第二驅動機構的帶動下沿Z軸方向運動；加工臺用于在第三驅動機構的帶動下沿X軸方向運動；加工臺用于在第四驅動機構的帶動下繞Z軸方向轉動；所述加工臺上樞接有工件載臺，工件載臺用于在第五驅動機構的帶動下繞Y軸方向轉動。

2.如權利要求1所述的表冠全自動加工雕刻裝置，其特征在于，所述加工臺上設有壓接治具以及第六驅動機構，所述壓接治具設于工件載臺的上方；第六驅動機構用于帶動壓接治具沿Z軸方向向著靠近或者遠離工件載臺運動；所述壓接治具用于在向著靠近工件載臺運動后壓接與工件載臺的端面。

3.如權利要求2所述的表冠全自動加工雕刻裝置，其特征在于，所述第六驅動機構包括安裝架、第一驅動氣缸、第一連桿以及第二連桿，所述安裝架固接于加工臺上；所述第一驅動氣缸的缸體固接于安裝架上；第一驅動氣缸的活塞桿沿Z軸方向延伸；所述第一連桿的一端與第一驅動氣缸的活塞桿頂端鉸接；第一連桿的中端鉸接于安裝架的頂端；所述第一連桿的另一端與第二連桿的頂端固定；所述壓接治具與所述第二連桿的底端樞轉配合。

4.如權利要求3所述的表冠全自動加工雕刻裝置，其特征在于，所述第二連桿的頂端與第一連桿之間通過彈性部件連接；所述第六驅動機構還包括導向桿，所述導向桿固定于安裝架的頂端并沿Z軸方向延伸；所述第一連桿靠近第二連桿的端部設有穿接槽；所述導向桿的頂端活動的穿接于穿接槽內。

5.如權利要求2所述的表冠全自動加工雕刻裝置，其特征在于，所述壓接治具由橡膠材質制成。

6.如權利要求1-5任一項所述的表冠全自動加工雕刻裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一安裝座、第一電機、第一絲桿、第一螺母以及第一導向機構，第二驅動機構包括第二安裝座、第二電機、第二絲桿、第二螺母以及第二導向機構，所述第一電機安裝于機體上，第一絲桿沿Y軸方向延伸并與第一電機的轉軸同步聯接；所述第一螺母螺紋套裝于第一絲桿外并在第一導向機構的引導下沿第一絲桿的延伸方向運動；所述第一安裝座與第一螺母固接；所述第二電機安裝于第一安裝座上，所述第二絲桿沿Z軸方向延伸并沿與第二電機的轉軸同步聯接，所述第二螺母螺紋套裝于第二絲桿外并在第二導向機構的引導下沿第二絲桿的延伸方向運動；所述第二安裝座與第二螺母固接；所述加工刀安裝于第二安裝座上。

7.如權利要求1-5任一項所述的表冠全自動加工雕刻裝置，其特征在于，所述第三驅動機構包括第三安裝座、第三電機、第三絲桿、第三螺母以及第三導向機構，所述第三電機安裝于機體上，第三絲桿沿X軸方向延伸并與第三電機的轉軸同步聯接；所述第三螺母螺紋套裝于第三絲桿外并在第三導向機構的引導下沿第三絲桿的延伸方向運動；所述第三安裝座與第三螺母固接；所述加工臺安裝于第三安裝座上。

8.如權利要求1-5任一項所述的表冠全自動加工雕刻裝置，其特征在于，加工刀組件包括刀柄以及加工刀；所述刀柄安裝于機體上；所述加工刀以可拆卸的方式安裝于刀柄上；所述加工臺上設有換刀庫，所述換刀庫上設有換刀盤以及多個所述加工刀，所述換刀盤樞接于加工臺上并可繞X軸方向轉動；所述換刀盤上設有多個夾爪；多個夾爪繞換刀盤的中心軸線圓周間隔分布；多個所述加工刀一一對應夾持于多個夾爪。

9.如權利要求1-5任一項所述的表冠全自動加工雕刻裝置，其特征在于，機體上設有工件載盤以及工件機械手，工件載盤用于裝載工件，所述工件機械手用于夾取工件至工件載臺上；工件機械手包括夾取件以及夾取件驅動機構，夾取件包括夾取架、轉動盤以及多個氣動手指，轉動盤樞接于夾取架上；多個氣動手指繞轉動盤的轉動軸線圓周間隔分布；所述夾取件驅動機構用于帶動夾取架在工件載盤和工件載臺之間往復運動。

10.如權利要求1-5任一項所述的表冠全自動加工雕刻裝置，其特征在于，所述加工臺上設有定位夾具，定位夾具包括兩個夾塊以及夾塊驅動機構，夾塊驅動機構用于帶動兩個夾塊相互靠近或者相互遠離；所述工件載臺位于兩個夾塊之間；兩個夾塊用于在相互靠近后夾持工件的側面；

夾塊驅動機構包括第二驅動氣缸、導向條以及驅動塊，所述第二驅動氣缸的缸體固接于加工臺上，第二驅動氣缸的活塞桿沿Z軸方向延伸；各個夾塊上均固接有所述導向條；兩個導向條均沿Z軸方向由下至上逐漸向著彼此遠離的方向傾斜；所述驅動塊的一端與第二驅動氣缸的活塞桿固接；驅動塊的另一端設有兩個導向槽；各個導向槽的結構與各個導向塊結構匹配；各個導向塊一一對應滑動的穿接于各個導向槽內以引導兩個夾塊相互靠近或者相互遠離。