[實用新型]一種切削打磨盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921564085.0
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN210524857U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許濤;姜盛坤;張丹
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B24D7/06
• 分類號: B24D7/06
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 黃忠

本實用新型涉及打磨工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種切削打磨盤，用于打磨設(shè)備上，該切削打磨盤包括磨盤本體，所述磨盤本體的底端面為環(huán)形端面，所述環(huán)形端面上設(shè)置有呈環(huán)形陣列均勻排布的數(shù)片打磨齒片，每片所述打磨齒片上設(shè)置有打磨面和斜面，所述打磨面與所述斜面形成一呈銳角的倒角，所述倒角的角度為15°～60°。該切削打磨盤通過在打磨齒片上設(shè)置的打磨面和斜面，在混凝土墻面或瀝青路面打磨過程中使用該打磨盤靠近障礙物時采用斜面順暢通過障礙物，讓應用該打磨盤的設(shè)備或機器人不會出現(xiàn)損壞、側(cè)翻以及工作停止等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及打磨工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種切削打磨盤。

背景技術(shù)

目前混凝土墻面表面處理大部分是采用金剛石磨盤對墻面或路面平整度和水平度進行修正，在修正過程中是通過人工手持安裝有金剛石打磨盤的角磨機對墻面或路面存在的凸起物(如高低不平的膩子表面或砂漿表面)進行修正，從而達到對墻面或路面的水平度和垂直度進行修正；此人工方式對墻面修正通過人肉眼可以精準判斷出墻面上的障礙物(如螺釘、木栓等)、凸起物等物件，此對墻面修正的方式工作效率低。

隨著科學的進步，市面上采用機械設(shè)備或機器人代替人工手持角磨機對墻面的修正，如果該機械設(shè)備或機器人無視覺識別的功能，則該機械設(shè)備或機器人無法自主識別出墻面上出現(xiàn)的障礙物、凸起物等物件，在該機械設(shè)備或機器人挪移金剛石磨盤時，如果墻面上存在有障礙物會導致該機械設(shè)備或機器人碰撞出現(xiàn)故障或者導致該機械設(shè)備或機器人出現(xiàn)側(cè)翻等情況。

綜上所述，如何保證機械設(shè)備或機器人在打磨墻面觸碰障礙物時打磨盤順利越過障礙物是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型公開了一種切削打磨盤，用于打磨設(shè)備上，解決了機械設(shè)備或機器人在打磨墻面觸碰障礙物時打磨盤能順利通過或過渡障礙物，保護該機械設(shè)備或機器人不會被損壞或出現(xiàn)側(cè)翻情況。

本實用新型提供了一種切削打磨盤，用于打磨設(shè)備上，包括磨盤本體，所述磨盤本體的底端面為環(huán)形端面，所述環(huán)形端面上設(shè)置有呈環(huán)形陣列均勻排布的數(shù)片打磨齒片，每片所述打磨齒片上設(shè)置有打磨面和斜面，所述打磨面與所述斜面形成一呈銳角的倒角，所述倒角的角度為15°～60°。

可選地，所述斜面的上邊長度小于所述斜面下邊長度。

可選地，所述倒角的角度為30°。

可選地，所述倒角的角度為45°。

可選地，所述打磨齒片在所述磨盤本體上是按順時針方向排布設(shè)置。

可選地，所述磨盤本體上開設(shè)有與所述打磨設(shè)備連接的安裝孔。其中，所述安裝孔位于所述磨盤本體的中央設(shè)置。

可選地，所述磨盤本體呈圓臺形狀，所述磨盤本體上開設(shè)有數(shù)個通孔，所述通孔圍繞著圓臺側(cè)面設(shè)置。

可選地，所述打磨齒片與所述磨盤本體是一體成型的。

可選地，兩兩所述打磨齒片之間設(shè)置有排塵通道。

從以上技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例具有以下優(yōu)點：

本實用新型的切削打磨盤通過在打磨齒片上設(shè)置的打磨面和斜面，使用該打磨盤在混凝土墻面或瀝青路面打磨靠近障礙物時采用斜面順暢通過障礙物，使得應用該打磨盤的設(shè)備或機器人不會出現(xiàn)損壞、側(cè)翻以及工作停止等問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例中提供的一種切削打磨盤的軸視結(jié)構(gòu)示意圖；