[實用新型]餐盒轉送機構及制餐設備

有效

• 申請號: 201921561925.8
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN210824330U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 鄧善賢;符海明;邱建喜
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08;B65G35/00;A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 別亮亮

本實用新型涉及一種餐盒轉送機構及制餐設備，包括：傳送軌道，所述傳送軌道包括送離端，所述送離端凹設有貫穿所述傳送軌道的厚度方向設置的送離通道；驅動組件；及舉升托盤，所述舉升托盤與所述驅動組件連接且位于所述送離通道的下方，所述驅動組件能夠推動所述舉升托盤上移而穿過所述送離通道。本方案采用的托舉提升方式將餐盒轉送至取餐區，餐盒不受夾持力，因而不會發生形變或中途滑落，可確保餐盒轉送安全、可靠，保證呈現在消費者面前的蓋澆飯產品具有較高質量，利于提升消費者食用體驗，并且驅動組件與舉升托盤形成的抬升機構結構簡單，利于降低設計制造成本，提高經濟性。

技術領域

本實用新型涉及餐飲設備技術領域，特別是涉及一種餐盒轉送機構及制餐設備。

背景技術

蓋澆飯憑借其口味多樣、食用快捷方便等優點，深受消費者的喜愛。目前，市面上出現了一些能夠自動制作蓋澆飯的機器，當蓋澆飯制作好后，通過機械臂或推板+平板移動機構將蓋澆飯從制備區轉送到取餐區，從而方便消費者獲取及食用蓋澆飯。然而，考慮到盛裝蓋澆飯的餐盒質地柔軟且光滑，采用機械臂夾持餐盒，極易造成餐盒變形、甚至中途掉落，影響客戶食用體驗，造成經濟損失；采用推板+平板移動機構將餐盒推送到取餐區的方式，則會導致機器整體結構復雜，增加設計制造成本。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種餐盒轉送機構及制餐設備，旨在解決現有技術餐盒受夾持易形變、掉落，結構復雜，設計制造成本高的問題。

其技術方案如下：

一方面，本申請提供一種餐盒轉送機構，其包括：

傳送軌道，所述傳送軌道包括送離端，所述送離端凹設有貫穿所述傳送軌道的厚度方向設置的送離通道；

驅動組件；及

舉升托盤，所述舉升托盤與所述驅動組件連接且位于所述送離通道的下方，所述驅動組件能夠推動所述舉升托盤上移而穿過所述送離通道。

上述餐盒轉送機構應用于制餐設備中，用于對餐盒(餐盒內盛裝有制作完成的蓋澆飯食材)由制備區轉送至取餐區，方便消費者取用。具體而言，傳送軌道首先將餐盒逐一傳送至送離端處，此時餐盒恰好位于送離通道的正上方或近似正上方的位置；緊接著，驅動組件動作，推動舉升托盤向上移動，在此過程中舉升托盤穿過送離通道的同時將餐盒穩固托舉于其上，如此餐盒便能夠被直接抬升至取餐區，從而使消費者取用到蓋澆飯產品。本方案采用的托舉提升方式將餐盒轉送至取餐區，餐盒不受夾持力，因而不會發生形變或中途滑落，可確保餐盒轉送安全、可靠，保證呈現在消費者面前的蓋澆飯產品具有較高質量，利于提升消費者食用體驗，并且驅動組件與舉升托盤形成的抬升機構結構簡單，利于降低設計制造成本，提高經濟性。

下面對本申請的技術方案作進一步的說明：

在其中一個實施例中，所述驅動組件設置于所述傳送軌道的下方；所述驅動組件包括橫向移動模組、及與所述橫向移動模組連接的升降移動模組，所述舉升托盤與所述升降移動模組連接。

在其中一個實施例中，所述送離通道的側壁設置有第一到位傳感器，或所述舉升托盤上設置有第二到位傳感器，或所述橫向移動模組上設置有第三到位傳感器。

在其中一個實施例中，所述送離通道為U型槽口，所述U型槽口的槽寬小于餐盒的底面直徑。

在其中一個實施例中，所述傳送軌道包括軌道本體、及均沿餐盒傳送方向延伸且平行間隔設置于所述軌道本體上的第一擋桿和第二擋桿，所述餐盒的外壁與所述第一擋桿以及所述第二擋桿均相抵接。

在其中一個實施例中，所述舉升托盤面向所述送離通道的頂面凹設有限位槽。

在其中一個實施例中，所述限位槽的槽口端壁設有導入部。

在其中一個實施例中，所述舉升托盤面向所述送離通道的頂面還設有與所述限位槽相鄰的托舉面。