[實用新型]運貨小車和倉儲系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921561007.5
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN211140476U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉臣;吳明福
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 馬艷苗;艾春慧

1.一種運貨小車(100)，其特征在于，包括：

車體(1)；

貨物存取機構(gòu)(5)，可伸縮地設(shè)置在所述車體(1)上，并用于存取貨物(200)；和

兩個驅(qū)動輪機構(gòu)(2)，所述兩個驅(qū)動輪機構(gòu)(2)設(shè)置在所述車體(1)的沿左右方向(Y)的相對兩側(cè)，所述兩個驅(qū)動輪機構(gòu)(2)同步旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)所述運貨小車(100)的行走，且所述兩個驅(qū)動輪機構(gòu)(2)差速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)所述運貨小車(100)的轉(zhuǎn)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運貨小車(100)，其特征在于，所述驅(qū)動輪機構(gòu)(2)包括驅(qū)動輪(21)和減速電機(22)，所述減速電機(22)與所述驅(qū)動輪(21)驅(qū)動連接，所述驅(qū)動輪(21)在所述減速電機(22)的驅(qū)動作用下旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運貨小車(100)，其特征在于，所述運貨小車(100)還包括懸掛板(231)、彈簧(234)和壓板(235)，所述驅(qū)動輪機構(gòu)(2)連接于所述懸掛板(231)的第一端和第二端之間，所述懸掛板(231)的第一端可轉(zhuǎn)動地與所述車體(1)連接，所述彈簧(234)設(shè)置于所述懸掛板(231)的第二端，所述壓板(235)與所述車體(1)連接并壓設(shè)于所述彈簧(234)上，且所述懸掛板(231)和所述壓板(235)上分別設(shè)有第一柱體(231a)和第二柱體(235a)，所述第一柱體(231a)和所述第二柱體(235a)從所述彈簧(234)的兩端插入所述彈簧(234)中并彼此間隔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運貨小車(100)，其特征在于，所述懸掛板(231)上還設(shè)有限位孔(236)，且所述運貨小車(100)還包括與所述車體(1)連接的限位銷(237)，所述限位銷(237)插入所述限位孔(236)中并限制所述驅(qū)動輪機構(gòu)(2)繞所述懸掛板(231)第一端轉(zhuǎn)動軸線的擺動行程。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的運貨小車(100)，其特征在于，所述貨物存取機構(gòu)(5)包括兩個貨物存取單元(5a)，所述兩個貨物存取單元(5a)設(shè)置在所述車體(1)上的沿前后方向(X)的相對兩側(cè)，且所述貨物存取單元(5a)包括伸縮驅(qū)動機構(gòu)和具有至少一節(jié)伸縮臂的伸縮結(jié)構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述伸縮臂結(jié)構(gòu)相對于所述車體(1)沿著左右方向伸縮。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運貨小車(100)，其特征在于，所述伸縮結(jié)構(gòu)上設(shè)有第一齒部(511)，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)包括環(huán)形帶(525)，且所述環(huán)形帶(525)上設(shè)有第二齒部(525a)，所述第一齒部(511)與所述第二齒部(525a)嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運貨小車(100)，其特征在于，所述貨物存取單元(5a)還包括張緊機構(gòu)(56)，所述張緊機構(gòu)(56)包括偏心軸(561)和軸承(562)，所述偏心軸(561)包括彼此連接的第一軸部(561a)和第二軸部(561b)，所述車體(1)上設(shè)有軸孔(121)，所述第一軸部(561a)與所述軸孔(121)配合，所述第二軸部(561b)相對于所述第一軸部(561a)偏心設(shè)置，所述軸承(562)套設(shè)于所述第二軸部(561b)上并與所述環(huán)形帶(525)接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運貨小車(100)，其特征在于，所述張緊機構(gòu)(56)還包括夾持板(564)、第一緊固件(563)和第二緊固件(565)，所述夾持板(564)上設(shè)有連接孔(564a)，所述第一軸部(561a)的遠離所述第二軸部(561b)的一端插入所述連接孔(564a)中并被所述第一緊固件(563)鎖緊，且所述夾持板(564)上還設(shè)有固定孔(564b)，所述固定孔(564b)為長圓孔，所述車體(1)上設(shè)有沿所述軸孔(121)周向分布的多個與所述固定孔(564b)配合的螺紋孔(122)，所述第二緊固件(565)穿過所述固定孔(564b)和所述螺紋孔(122)，將所述夾持板(564)固定于所述車體(1)上。