[實用新型]一種自動化制鞋生產線設備的輸送裝置

有效

• 申請號: 201921560666.7
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN210747587U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 郭朦朧
• 申請（專利權）人: 東莞市孟成機械科技有限公司
• 主分類號: A43D117/00
• 分類號: A43D117/00
• 代理公司: 東莞合方知識產權代理有限公司 44561
• 代理人: 梁洪文

1.一種自動化制鞋生產線設備的輸送裝置，其特征在于，包括：

機架；

承載座，用于安裝鞋楦；

第一輸送線，所述第一輸送線安裝于機架上，用于將承載座從上游端輸向下游端；

第二輸送線，所述第二輸送線安裝于機架位于第一輸送線下方的位置，用于將承載座從下游端輸向上游端；

第一過渡輸送裝置，所述第一過渡輸送裝置可垂向運動安裝于機架對應下游端的位置，并可在與第一輸送線對接的位置和與第二輸送線對接的位置之間垂向運動，用于在下游端將承載座從第一輸送線過渡到第二輸送線；

第一升降裝置，用于驅動第一過渡輸送裝置做所述垂向運動；

第二過渡輸送裝置，所述第二過渡輸送裝置可垂向運動安裝于機架對應上游端的位置，并可在與第一輸送線對接的位置和與第二輸送線對接的位置之間垂向運動，用于在上游端將承載座從第二輸送線的過渡到第一輸送線；以及

第二升降裝置，用于驅動第二過渡輸送裝置做所述垂向運動。

2.如權利要求1所述的自動化制鞋生產線設備的輸送裝置，其特征在于：所述第一輸送線和第二輸送線為鏈條輸送線或者皮帶輸送線，所述承載座置于第一輸送線或者第二輸送線上，由第一輸送線和第二輸送線分別支撐并輸送。

3.如權利要求2所述的自動化制鞋生產線設備的輸送裝置，其特征在于：所述承載座包括底板以及裝于底板的用于安裝鞋楦的支撐座，所述機架對應第一輸送線和第二輸送線縱向兩側的位置分別設有向上延伸的擋肩，相對的兩擋肩之間形成與底板相適的導向槽。

4.如權利要求1所述的自動化制鞋生產線設備的輸送裝置，其特征在于：第一過渡輸送裝置和第二過渡輸送裝置分別為皮帶輸送裝置或鏈條輸送裝置，當第一過渡輸送裝置和第二過渡輸送裝置分別與第一輸送線的下游端和上游端對接時，其輸送方向與第一輸送線相同；當第一過渡輸送裝置和第二過渡輸送裝置分別與第二輸送線的上游端和下游端對接時，其輸送方向與第二輸送線相同。

5.如權利要求1所述的自動化制鞋生產線設備的輸送裝置，其特征在于：所述第一升降裝置包括可垂向滑動安裝于機架的第一升降架以及用于驅動第一升降架沿機架垂向滑動的第一升降驅動裝置，所述第一過渡輸送裝置安裝于第一升降架；所述第二升降裝置包括可垂向滑動安裝于機架的第二升降架以及用于驅動第二升降架沿機架垂向滑動的第二升降驅動裝置，所述第二過渡輸送裝置安裝于第二升降架。

6.如權利要求5所述的自動化制鞋生產線設備的輸送裝置，其特征在于：所述第一升降架和第二升降架分別通過滑塊和導軌的配合可垂向滑動安裝于機架。

7.如權利要求5所述的自動化制鞋生產線設備的輸送裝置，其特征在于：所述第一升降驅動裝置和第二升降驅動裝置分別為伸縮氣缸或者旋轉電機，伸縮氣缸或者旋轉電機通過傳動組件驅動第一升降架和第二升降架垂向運動。

8.如權利要求7所述的自動化制鞋生產線設備的輸送裝置，其特征在于：當第一升降驅動裝置和第二升降驅動裝置分別為旋轉電機時，所述傳動組件為絲杠副。

9.如權利要求1至8中任意一項所述的自動化制鞋生產線設備的輸送裝置，還包括第一檢測器，所述第一檢測器用于檢測是否有承載座進入第一過渡輸送裝置并反饋給控制系統，以使控制系統控制第一升降驅動裝置驅動第一升降架升降。

10.如權利要求1至8中任意一項所述的自動化制鞋生產線設備的輸送裝置，還包括第二檢測器，所述第二檢測器用于檢測是否有承載座進入第二過渡輸送裝置并反饋給控制系統，以使控制系統控制第二升降驅動裝置驅動第二升降架升降。