[實用新型]棘輪扳手的E型片與彈簧組裝治具及含其的組裝裝置

有效

• 申請號: 201921558928.6
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN210997422U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 羅超彬;黨新;葉光松
• 申請（專利權）人: 東莞市機圣自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 羅崇保

1.一種棘輪扳手的E型片與彈簧組裝治具，包括治具本體和與該治具本體對應設置的聯動組件，所述治具本體上挖設有放置手柄的第一限位槽；其特征在于，所述治具本體內且位于所述第一限位槽放置手柄頭部位置設有轉動組件；所述轉動組件包括第一彈性件、齒條、與該齒條嚙合的齒輪和轉動設于所述治具本體上的轉動件；所述治具本體內分別開設有齒條容納槽及齒輪容納槽，所述齒條容納槽的一側壁和所述齒輪容納槽的一側壁相通；所述轉動件的一端設有放置轉向鈕的第二限位槽，其另一端與所述齒輪連接，所述齒輪容置于所述齒輪容納槽內；所述第一彈性件的一端與所述齒條容納槽的一側壁固定連接，其另一端與所述齒條固定連接；所述齒條容置于所述齒條容納槽內并與所述齒輪嚙合。

2.如權利要求1所述的棘輪扳手的E型片與彈簧組裝治具，其特征在于：所述聯動組件包括第一導軌、沿該第一導軌滑動的第一滑塊、設于該第一滑軌上的連接塊、設于該連接塊上的第一推動桿和與該第一推動桿連接的第一氣缸。

3.一種棘輪扳手的E型片與彈簧組裝裝置，包括權利要求2所述的棘輪扳手的E型片及彈簧組裝治具；其特征在于，還包括機架、設于該機架上的工作臺、轉動設于該工作臺上的轉盤機構和設于所述工作臺上且位于所述轉盤機構一側的上料裝配機構；所述治具本體設于所述轉盤機構上，所述聯動組件設于所述工作臺上，所述聯動組件驅動所述轉動組件轉動；

所述轉盤機構包括設于所述工作臺下方的凸輪分割器、設于該凸輪分割器輸出軸上的轉盤和與該凸輪分割器輸入軸固定連接的第一電機。

4.如權利要求3所述的棘輪扳手的E型片與彈簧組裝裝置，其特征在于：所述上料裝配機構包括輸送機構、組裝機構和移栽裝配機構；所述輸送機構包括輸送E型片的第一輸送組件和輸送彈簧的第二輸送組件，E型片及彈簧分別經所述輸送機構輸送至所述組裝機構上組裝，組裝好的組合體經所述移栽裝配機構的移栽作用至該棘輪扳手的E型片及彈簧組裝治具中進行裝配。

5.如權利要求4所述的棘輪扳手的E型片與彈簧組裝裝置，其特征在于：所述第一輸送組件和所述第二輸送組件均包括設于所述機架上的振動盤、與該振動盤連通的送料軌道和設于該送料軌道下方的直振器；所述送料軌道上開設有吻合E型片或彈簧滑行的導料槽。

6.如權利要求5所述的棘輪扳手的E型片與彈簧組裝裝置，其特征在于：所述組裝機構包括設于所述輸送機構輸出端的固定臺、設于該固定臺上的第一承載塊及第二承載塊、設于該固定臺上的第二導軌、相對該第二導軌滑行的第二滑塊和與該第二滑塊連接且設于所述固定臺上的第二氣缸；所述第一承載塊上開設有與所述第一輸送組件的所述導料槽連通的第一送料槽，所述第二承載塊上開設有與所述第二輸送組件的所述導料槽連通的第二送料槽，所述第二滑塊上開設有第三送料槽，所述第二氣缸推動所述第二滑塊沿著所述第二導軌滑動，當所述第二氣缸的活塞桿收縮時，所述第三送料槽與所述第一輸送組件的所述導料槽連通，當所述第二氣缸的活塞桿伸出時，所述第三送料槽與所述第二輸送組件的所述導料槽連通。

7.如權利要求6所述的棘輪扳手的E型片與彈簧組裝裝置，其特征在于：所述組裝機構還包括設于所述固定臺上的第三氣缸、設于該第三氣缸活塞桿上的第二推動桿、設于所述固定臺下方的第四氣缸和設于該第四氣缸活塞桿上的頂片；所述第二承載塊上開設有頂起通槽，所述頂片插入所述頂起通槽。

8.如權利要求4所述的棘輪扳手的E型片與彈簧組裝裝置，其特征在于：所述移栽裝配機構包括架設于所述工作臺上的滾珠絲桿、驅動該滾珠絲桿轉動的第二電機、設于所述滾珠絲桿上的抓取組件和設于該抓取組件上的擋料組件；所述抓取組件包括設于所述滾珠絲桿上的安裝架、設于該安裝架上的第五氣缸及第三滑軌、沿該第三滑軌滑行的安裝板、設于該安裝板上的第六氣缸及第四滑軌、沿該第四滑軌滑行的手指氣缸；所述安裝板與所述第五氣缸連接，所述手指氣缸與所述第六氣缸連接。

9.如權利要求8所述的棘輪扳手的E型片與彈簧組裝裝置，其特征在于：所述擋料組件包括設于所述安裝板上的擋料滑塊、沿該擋料滑塊滑行的擋料安裝板、設于該擋料安裝板上的擋料板和張緊在所述擋料安裝板及所述擋料滑塊之間的第二彈性件。