[實用新型]一種直驅電機的機殼裝配導向機構

有效

• 申請號: 201921558925.2
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN210327336U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 林果;吳喜橋;王立
• 申請（專利權）人: 河南師范大學
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14;H02K15/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種直驅電機的機殼裝配導向機構，包括底座、導桿和導向環，底座的上端連接導桿，底座的上端中心固定有定子，導向環包括安裝臺，安裝臺的下端面形成安裝臺下凸體，安裝臺下凸體上周向設下凸體穿孔，下凸體穿孔的內端抵接滾珠，下凸體穿孔的外端螺接螺紋柱，滾珠和螺紋柱通過彈簧抵接，滾珠露出下凸體穿孔并抵接定子的外壁，安裝臺的上端安裝機殼，機殼包括第二殼體，機殼向下壓入以使第二殼體的內壁過盈配合壓入定子的環形外壁。本實用新型使得機殼與定子之間同心定位精度可靠，方便操作，有效提高工作效率，壓裝過程順暢。

技術領域

本實用新型涉及電機零部件裝配工裝領域，更具體的說是涉及一種直驅電機的機殼裝配導向機構。

背景技術

直驅電機由于其低轉速高輸出扭矩特性，也稱為力矩伺服，與傳統電機不同，直驅電機可以直接與負載聯接，從而省去了減速器、齒輪箱等減速傳動機構，結構簡單，裝配方便且免維護，因此在一些行業得到廣泛運用。

直驅電機主要由機殼、定子、轉子、端蓋等各部件組成，定子通過過盈配合安裝至機殼內，由于直驅電機的輸出扭矩高，為了保證定子的穩固往往過盈量取較大值，這樣機殼和定子裝配時就需要通過熱套來完成，現有技術中，通常將定子放置到壓力機上固定，然后將機殼放入烘箱加熱至一定溫度(該溫度根據過盈量的設計值來計算出)，工人帶上隔熱手套迅速將機殼取出并將其放置到定子上對準放正，最后壓力機將機殼壓下完成，在此過程中有以下問題：人為將機殼與定子進行對準放正，全憑工人感覺，沒有工裝保證，很難實現每次都能對準放正，若沒有對準放正，壓力機硬壓會造成機殼、定子變形，甚至有壓到一半下不去的可能，造成極大的不便和損失，有待對此進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種直驅電機的機殼裝配導向機構，使得機殼與定子之間同心定位精度可靠，方便操作，有效提高工作效率，壓裝過程順暢。

本實用新型解決上述技術問題的方案是：

一種直驅電機的機殼裝配導向機構，包括底座、導桿和導向環，所述底座的上端對稱連接有導桿，所述底座的上端中心固定設有定子，所述導向環包括環形的安裝臺，所述安裝臺的外緣對稱設有支耳，所述支耳設有上下貫穿的支耳通孔，所述支耳通孔內過盈配合設有滑動軸承，所述導桿穿過支耳通孔且導桿與滑動軸承間隙配合，所述安裝臺的下端面向下延伸形成安裝臺下凸體，所述安裝臺下凸體上周向設有貫穿其內外壁的下凸體穿孔，所述下凸體穿孔的內端抵接有滾珠，下凸體穿孔的外端螺接有螺紋柱，所述滾珠和螺紋柱之間通過彈簧抵接，滾珠內端露出下凸體穿孔并抵接定子的環形外壁，所述安裝臺的上端面安裝有機殼，所述機殼包括與定子的環形外壁相配的第二殼體，機殼向下壓入帶動導向環沿著導桿一起向下移動以使第二殼體的內壁過盈配合壓入定子的環形外壁。

所述定子包括圓筒形的定子鐵芯和鑲嵌在定子鐵芯內緣所設定子槽內的定子繞組，所述定子繞組的上下端均超出定子鐵芯，所述定子鐵芯的環形外壁與導向環的內壁同心設置且導向環的內壁直徑大于定子鐵芯的環形外壁直徑。

所述下凸體穿孔包括連通的內孔和外孔，所述內孔的內端形成直徑縮小的收縮環，所述滾珠的直徑與內孔的直徑相等，滾珠抵接收縮環且滾珠受限于收縮環而不能從內端脫出，所述螺紋柱螺旋擰入外孔的外端。

所述滾珠的外端貼合設有內抵頭，所述螺紋柱的內端貼合設有外抵頭，所述內抵頭和外抵頭之間通過彈簧抵接。

所述安裝臺的上端面貼合設有隔熱環，所述隔熱環上貼合抵壓有機殼。

所述機殼還包括位于第二殼體下端的第一殼體和位于第二殼體上端的第三殼體，所述第一殼體、第二殼體和第三殼體為一體成型且第一殼體、第二殼體和第三殼體的內徑依次減小，所述隔熱環的內緣設有向上延伸的隔熱環凸緣，所述第一殼體的環形內壁貼合隔熱環凸緣的環形外壁。