[實用新型]自動力驅動式取貨結構的售賣機

有效

• 申請號: 201921557364.4
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN210515481U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 王進
• 申請（專利權）人: 深圳咪哩貓科技有限公司
• 主分類號: G07F11/46
• 分類號: G07F11/46
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 唐敏;江文鑫

1.自動力驅動式取貨結構的售賣機，其特征在于，包括具有內部空間的貨架、可上下移動的隔板和輸送裝置；所述貨架形成分別連通內部空間的后端開口和前端開口；所述隔板的兩端分別活動連接所述貨架，且所述隔板與所述前端開口呈正對布置；所述輸送裝置包括至少一個輸送軸，所述輸送軸與所述貨架的后端開口呈正對布置；當所述輸送軸旋轉時，驅動貨物通過所述后端開口進入所述貨架的內部空間。

2.如權利要求1所述的自動力驅動式取貨結構的售賣機，其特征在于，所述內部空間設有多個檢測貨物的感應件；多個所述感應件沿所述輸送軸至所述貨架的底部的方向呈間隔布置；當所述感應件感應到貨物位于所述貨架的底部時，所述隔板上移。

3.如權利要求2所述的自動力驅動式取貨結構的售賣機，其特征在于，所述貨架上設有驅動所述隔板上下移動的第一驅動裝置；所述第一驅動裝置包括與所述隔板連接的第一傳動件和驅動所述第一傳動件的第一動力件；所述第一傳動件包括多個傳動輪，多個所述傳動輪傳動連接，且其中一個所述傳動輪與所述第一動力件傳動連接；通過所述第一動力件的驅動，所述第一傳動件帶動所述隔板上下往復移動。

4.如權利要求3所述的自動力驅動式取貨結構的售賣機，其特征在于，所述輸送裝置包括第二驅動裝置；所述第二驅動裝置包括輸送輪、與所述輸送輪連接的主動輪以及驅動所述主動輪轉動的第二動力件；所述輸送輪與所述主動輪通過連接條連接；所述自動力驅動式取貨結構的售賣機包括承載貨物的貨架模塊，所述貨架模塊包括與所述輸送輪對接的傳動裝置和放置貨物的推板，所述推板與所述傳動裝置連接；當所述第二動力件驅動所述主動輪旋轉時，所述主動輪帶動所述輸送輪旋轉，所述輸送輪與所述傳動裝置相對接，所述傳動裝置轉動，使所述推板沿所述后端開口的方向移動。

5.如權利要求4所述的自動力驅動式取貨結構的售賣機，其特征在于，所述主動輪與所述輸送輪為棘輪；當所述主動輪沿順時針旋轉時，所述輸送輪與所述主動輪相嚙合，所述輸送輪向上運動；當所述主動輪沿逆時針的方向旋轉時，所述輸送輪與所述主動輪分離。

6.如權利要求5所述的自動力驅動式取貨結構的售賣機，其特征在于，所述主動輪與所述輸送輪通過連接條連接；所述連接條朝上延伸形成有延伸部，所述輸送裝置包括位于所述連接條上方的夾持裝置，所述夾持裝置形成朝向所述連接條的缺口；當所述輸送輪向上運動時，所述延伸部嵌入所述缺口，所述第二驅動裝置停止驅動。

7.如權利要求6所述的自動力驅動式取貨結構的售賣機，其特征在于，所述貨架的側面形成安裝腔，所述第一驅動裝置以及所述第二驅動裝置均安裝在所述安裝腔內；所述貨架的側面形成有開口，所述開口的朝向與所述后端開口的朝向一致；所述開口與所述安裝腔相連通，所述輸送輪延伸至所述開口外；當所述延伸部嵌入所述缺口后，所述輸送輪進入所述安裝腔內。

8.如權利要求4至6任一項所述的自動力驅動式取貨結構的售賣機，其特征在于，所述第二驅動裝置下方設有固定件；所述固定件的一端與所述輸送軸的一端活動連接，所述固定件內設有驅動所述輸送軸旋轉的電機；所述固定件的另一端連接有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與所述固定件連接，所述第一彈簧的另一端與所述輸送輪連接，且所述；當所述輸送輪向上移動時，所述第一彈簧被拉伸。

9.如權利要求4至6任一項所述的自動力驅動式取貨結構的售賣機，其特征在于，所述主動輪與所述輸送輪之間連接有第二彈簧。