[實用新型]一種基于機器視覺的產品檢測裝置

有效

• 申請號: 201921556952.6
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN210614406U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 趙工
• 申請（專利權）人: 杭州柏瑜機電有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/36
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 曾凱

1.一種基于機器視覺的產品檢測裝置，其特征在于：包括測量蓋(1)、伸縮機構(2)、旋轉機構(3)和工控機，其中，所述測量蓋(1)的橫截面為開口向下的U形結構；

所述測量蓋(1)內設有用于檢測工件(4)頂面尺寸的第一機器視覺檢測機構(5)和用于檢測工件(4)側面尺寸的第二機器視覺檢測機構(6)；

所述第一機器視覺檢測機構(5)位于所述測量蓋(1)的內頂面中心，所述第二機器視覺檢測機構(6)位于所述測量蓋(1)的內側壁上；

當所述工件(4)位于所述第一機器視覺檢測機構(5)的正下方時，所述工控機控制所述伸縮機構(2)工作，帶動所述測量蓋(1)罩住所述工件(4)，然后控制第一機器視覺檢測機構(5)和第二機器視覺檢測機構(6)運行，并同時控制所述旋轉機構(3)將測量蓋(1)旋轉一周，完成對所述工件(4)的尺寸檢測；

所述工控機分別通信連接所述伸縮機構(2)、所述旋轉機構(3)、所述第一機器視覺檢測機構(5)和所述第二機器視覺檢測機構(6)。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的產品檢測裝置，其特征在于：還包括用于運輸所述工件(4)的傳送帶(7)，其中，所述傳送帶(7)通過電機(8)驅動；

所述傳送帶(7)上離散的放置有多個工件(4)，相鄰兩工件(4)之間的距離大于所述測量蓋(1)的開口長度，且所述測量蓋(1)位于所述傳送帶(7)的上方；

所述工控機通信連接所述電機(8)的受控端。

3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的產品檢測裝置，其特征在于：還包括用于檢測所述工件(4)位置的檢測機構，其中，所述檢測機構包括距離傳感器(9)，所述距離傳感器(9)通信連接所述工控機；

所述測量蓋(1)的內頂面上設有所述距離傳感器(9)，其中，所述第一機器視覺檢測機構(5)和所述距離傳感器(9)沿工件(4)傳送方向依次設置，且所述距離傳感器(9)發射端豎直向下設置；

當所述工控機檢測到距離傳感器(9)與所述傳送帶(7)表面的垂直距離發生變化時，所述工控機停止所述電機(8)的轉動，并同時控制所述伸縮機構(2)工作。

4.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的產品檢測裝置，其特征在于：還包括工件推出機構，當所述工控機檢測到所述工件(4)的尺寸不合格時，所述工控機控制工件推出機構將所述工件(4)推出所述傳送帶(7)。

5.根據權利要求4所述一種基于機器視覺的產品檢測裝置，其特征在于：所述工件推出機構包括電動伸縮桿(10)、安裝板(11)和推送頭(12)，其中，所述電動伸縮桿(10)的伸縮端上固定有所述推送頭(12)，所述電動伸縮桿(10)固定在所述安裝板(11)上，且伸縮方向與所述傳送帶(7)的傳送方向垂直，

所述安裝板(11)豎直設置，且通過滑動機構滑動連接在所述測量蓋(1)的正視面內壁上或后視面內壁上；

當所述工控機檢測到所述工件(4)的尺寸不合格時，所述伸縮機構(2)抬升所述測量蓋(1)，使所述安裝板(11)在重力作用下，通過所述滑動機構滑出所述測量蓋(1)，同時所述工控機控制所述電動伸縮桿(10)伸長，將所述工件(4)推出所述傳送帶(7)；

所述工控機通信連接所述電動伸縮桿(10)的受控端。

6.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺的產品檢測裝置，其特征在于：所述滑動機構包括相互配合的滑軌(13)和滑槽(14)；

所述安裝板(11)的兩側壁上分別設有所述滑軌(13)，所述測量蓋(1)的正視面內壁上或后視面內壁上設有所述滑槽(14)，所述安裝板(11)通過所述滑軌(13)與所述滑槽(14)的相互配合滑動連接在所述測量蓋(1)上。

7.根據權利要求6所述的一種基于機器視覺的產品檢測裝置，其特征在于：所述滑軌(13)上設有第一限位塊(15)，所述滑槽(14)的底端設有與所述第一限位塊(15)相配合的第二限位塊(16)；

當所述安裝板(11)滑到所述滑槽(14)的底端時，所述滑軌(13)上的第一限位塊(15)搭接在對應側滑槽(14)內的第二限位塊(16)上，將所述安裝板(11)限位。