[實用新型]仿真蜘蛛模擬八足行走機構

有效

• 申請號: 201921555759.0
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN211124685U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 江巧宇;鄧培林;陳青偉;肖恒
• 申請（專利權）人: 自貢市恐龍景觀藝術有限公司
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 北京立成智業專利代理事務所(普通合伙) 11310
• 代理人: 張江涵

1.一種仿真蜘蛛模擬八足行走機構，包括軀殼框架(1)、安裝在軀殼框架(1)內部的50W橫置電機(2)，其特征是：所述的軀殼框架(1)外側設置有八個用于模擬蜘蛛行走的軀干支架(3)，所述的軀殼框架(1)內部位于50W橫置電機(2)兩側對應軀干支架(3)位置均通過橫向轉軸活動連接有側向傳動齒輪(4)，所述的側向傳動齒輪(4)外側面上具有偏心聯動軸(5)，所述的軀干支架(3)近軀殼框架(1)端開設有與偏心聯動軸(5)相配合的外部裝配通孔，所述的軀干支架(3)通過外部裝配通孔套在偏心聯動軸(5)上和側向傳動齒輪(4)活動連接，所述的軀殼框架(1)外側面位于偏心聯動軸(5)下方開設有下端開口的導向滑槽(6)，所述的軀干支架(3)內側外壁對應導向滑槽(6)位置具有向導向滑槽(6)內部凸起的底部導向桿(7)，所述的軀干支架(3)通過底部導向桿(7)插入對應位置導向滑槽(6)內部和軀殼框架(1)滑動連接。

2.根據權利要求1所述的仿真蜘蛛模擬八足行走機構，其特征是：所述的軀殼框架(1)外側面位于側向傳動齒輪(4)位置開設有與偏心聯動軸(5)相配合的側向導向通孔(8)。

3.根據權利要求1所述的仿真蜘蛛模擬八足行走機構，其特征是：所述的軀殼框架(1)前端位于蜘蛛臉部設置有多個用于模擬蜘蛛前唇的嘴部活動支架(9)，所述的軀殼框架(1)前端位于嘴部活動支架(9)位置開設有內置縱向連桿(10)的前置裝配槽(11)，所述的嘴部活動支架(9)內部開設有縱向通孔，所述的嘴部活動支架(9)通過縱向通孔套在縱向連桿(10)上和軀殼框架(1)活動連接，所述的軀殼框架(1)內部位于縱向連桿(10)內側通過縱向裝配桿活動有橫向傳動齒輪(12)，所述的橫向傳動齒輪(12)上、下端均具有一體結構縱向偏心軸(13)，所述的縱向偏心軸(13)上套有傳動環(14)，所述的傳動環(14)外側面上固定連接有一體結構傳動導管(15)，所述的傳動環(14)通過傳動導管(15)套在對應位置嘴部活動支架(9)上和嘴部活動支架(9)內側端活動連接。

4.根據權利要求1所述的仿真蜘蛛模擬八足行走機構，其特征是：所述的軀殼框架(1)內部位于側向傳動齒輪(4)內側面橫向設置表面套有第一錐形傳動齒輪(16)的橫向傳動桿(17)，所述的側向傳動齒輪(4)內側面上軸向固定連接有與第一錐形傳動齒輪(16)相配合的第二錐形傳動齒輪(18)，所述的橫向傳動桿(17)右端通過聯動齒輪(19)與50W橫置電機(2)右端轉軸上的齒輪嚙合傳動。

5.根據權利要求1所述的仿真蜘蛛模擬八足行走機構，其特征是：所述的50W橫置電機(2)左端轉軸上軸向固定連接有與橫向傳動齒輪(12)相配合的第三錐形傳動齒輪(20)。

6.根據權利要求1所述的仿真蜘蛛模擬八足行走機構，其特征是：所述的50W橫置電機(2)通過固定框架(21)固定安裝在軀殼框架(1)內部。