[實用新型]管道檢修裝置的行走機構

有效

• 申請號: 201921554722.6
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN210661907U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 黃進超;鐘文威;陳永達;賈鐵硯
• 申請（專利權）人: 廣州迪升探測工程技術有限公司
• 主分類號: F16L55/40
• 分類號: F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.管道檢修裝置的行走機構，其特征在于，包括安裝座、樞接在安裝座上的蝸輪、用于帶動蝸輪轉動的第一驅動單元、多個擺臂，多個擺臂繞安裝座的中心軸線圓周陣列，擺臂的一端可轉動的連接在安裝座上、另一端安裝有一滾輪，且擺臂的另一端設置有用于帶動滾輪轉動的第二驅動單元，安裝座上設置有一可沿其軸向滑動的活動件，每一個擺臂與活動件之間均設置有一連桿，連桿的兩端分別鉸接于活動件和擺臂，擺臂的一端安裝有一蝸桿，多個擺臂上的蝸桿均與蝸輪嚙合。

2.如權利要求1所述的管道檢修裝置的行走機構，其特征在于，安裝座的后側中部固定有一順延其軸向延伸的導向桿，活動件為滑動的套設在導向桿上的滑套。

3.如權利要求1所述的管道檢修裝置的行走機構，其特征在于，第一驅動單元為第一電機，該第一電機的機體部分固定在安裝座的前側面，蝸輪同步聯接在第一電機的轉軸上；安裝座的后側面設置有多個與擺臂一一對應的轉座，擺臂的一端連接在轉座上。

4.如權利要求3所述的管道檢修裝置的行走機構，其特征在于，轉座上設置有一安裝通孔，擺臂的一端固定有一穿設在通孔內的安裝軸，蝸桿同步的套設在安裝軸上。

5.如權利要求1所述的管道檢修裝置的行走機構，其特征在于，第二驅動單元為第二電機，該第二電機的機體部分固定在擺臂的另一端，滾輪與第二電機的轉軸同步聯接。