[實用新型]牙齒微創開髓裝置及智能根管預備系統

有效

• 申請號: 201921552557.0
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN211300416U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 黃葉全;楊衛東;苗雷英
• 申請（專利權）人: 南京市口腔醫院;南京大學
• 主分類號: A61C5/40
• 分類號: A61C5/40;A61C3/02
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 于保妹

1.一種牙齒微創開髓裝置，其特征在于，所述裝置包括：

患牙固定模塊，用于固定用戶的患牙，將患牙的牙齒咬合面暴露于鉆孔開髓模塊的工作視野；

鉆孔開髓模塊，設置有鉆頭，所述鉆頭內部同時設置有沖洗通路和回吸通路，用于在牙齒咬合面上按照預定的路徑進行鉆孔開髓，以及使用醫用沖洗液通過沖洗通路沖洗鉆頭工作面，并通過回吸通路回吸口腔內液體；以及，

調節模塊，用于調節鉆孔開髓模塊的鉆頭在牙齒咬合面的工作位置以及工作角度。

2.根據權利要求1所述的牙齒微創開髓裝置，其特征在于，

所述牙齒微創開髓裝置的全部或局部可容納于患者的口腔內。

3.根據權利要求1所述的牙齒微創開髓裝置，其特征在于，

所述牙齒微創開髓裝置還包括殼體，所述殼體內設置有安裝支架，所述殼體下端設置有工作孔，所述安裝支架下端安裝設置患牙固定模塊，所述患牙固定模塊通過工作孔突出在殼體外側，所述安裝支架上端連接鉆孔開髓模塊，所述鉆孔開髓模塊的鉆頭伸出工作孔進行鉆孔作業。

4.根據權利要求3所述的牙齒微創開髓裝置，其特征在于，

所述調節模塊包括用于調節鉆孔開髓模塊的鉆頭在水平方向上左右位置的X軸調節機構、用于調節鉆孔開髓模塊的鉆頭在豎直方向上上下位置的Y軸調節機構和用于調節鉆孔開髓模塊的鉆頭在水平方向上前后位置的Z軸調節機構。

5.根據權利要求4所述的牙齒微創開髓裝置，其特征在于，

所述安裝支架側面設置有前后調節窗，所述Z軸調節機構與鉆孔開髓模塊連接，通過前后調節窗調節鉆頭工作角度。

6.根據權利要求4所述的牙齒微創開髓裝置，其特征在于，

所述鉆孔開髓模塊包括鉆頭，鉆頭為空心錐，空心錐內部設置有回吸通路和沖洗通路，所述空心錐螺旋工作面的尖端設置有沖洗孔，所述空心錐螺旋工作面的中部或者上部設置有回吸孔，所述沖洗孔和回吸孔均與液體通路連通。

7.根據權利要求6所述的牙齒微創開髓裝置，其特征在于，

所述鉆頭的螺旋工作面的1/3以下螺紋間隔設置3～5個側方開口的沖洗孔，內部與沖洗通路連通，并通過正壓沖洗系統進行沖洗。

8.根據權利要求6所述的牙齒微創開髓裝置，其特征在于，

所述鉆頭的螺旋工作面的2/3以上螺紋間隔設置3～5個吸引孔，內部與回吸通路連通，并通過負壓吸引系統進行回吸。

9.根據權利要求4所述的牙齒微創開髓裝置，其特征在于，

所述鉆頭后端設置有Y軸調節機構，用于調節鉆頭的工作高度。

10.根據權利要求4所述的牙齒微創開髓裝置，其特征在于，

所述裝置還包括：

控制模塊，用于控制驅動患牙固定模塊、鉆孔開髓模塊、調節模塊按照預定工作模式進行鉆孔作業。

11.根據權利要求1所述的牙齒微創開髓裝置，其特征在于，

所述鉆頭的工作模式為連續旋轉或往復運動方式，所述鉆頭的材質為金剛石材質。

12.一種智能根管預備系統，其特征在于，所述系統包括：

患牙圖像采集模塊，用于獲取患牙斷層掃描圖像和牙齒咬合面圖像；

信息處理模塊，用于根據患牙斷層掃描圖像和牙齒咬合面圖像進行患牙的三維重建，確定根管通道上進行鉆孔開髓和根管預備成形的位置和路徑；

權利要求1～11任意一項所述的牙齒微創開髓裝置，用于根據信息處理模塊的指令進行鉆孔開髓，沖洗鉆孔開髓后的根管通道并回吸清理。