[實用新型]可垂直升降并可擺動的升降柱

有效

• 申請號: 201921552275.0
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN210770081U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 趙紅波;張羽
• 申請（專利權）人: 沈陽中匯億達科技開發有限公司
• 主分類號: F16H21/00
• 分類號: F16H21/00;F16H21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及自動化升降設備技術領域，特別提供了一種可垂直升降并可擺動的升降柱，包括內導向柱、外導向柱、底連接座、上連接座、控制器、直線驅動器A和直線驅動器B，內導向柱設置在外導向柱內側且內導向柱相對外導向柱能夠上下滑動，底連接座與外導向柱固定連接，上連接座可轉動地連接在內導向柱上端，直線驅動器A和直線驅動器B下端分別連接在底連接座上，上端分別連接在頂連接塊的兩端，控制器固定在底連接座上，且控制器與直線驅動器A和直線驅動器B電連接，控制直線驅動器A和直線驅動器B的上下運動。本新型滿足直線升降運動的同時還可以實現安裝平面擺動。

技術領域

本實用新型涉及自動化升降設備技術領域，特別提供了一種可垂直升降并可擺動的升降柱。

背景技術

目前，一些主要的升降機構包括導軌升降機構、折臂式升降機構、剪叉式升降機構、螺旋式升降機構和機械式多級升降機構等。而當設備需要垂直運動的同時還需要擺動的時候，折臂式升降機構與剪叉式升降機構尺寸較大，不僅需要的空間較大，而且沒有其他結構也不能實現擺動運動；螺旋式升降機構、導軌升降機構機械式多級升降機構等雖然需要空間小，但是在實現升降的同時再實現擺動的時候，也需要額外的附屬結構以及額外的動力裝置，使整體的設備占地空間更大，結構更加復雜，外觀不夠美觀。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種可垂直升降并可擺動的升降柱，滿足直線升降運動的同時還可以實現安裝平面擺動。

本實用新型是這樣實現的，提供一種可垂直升降并可擺動的升降柱，包括內導向柱、外導向柱、底連接座、上連接座、控制器、直線驅動器A和直線驅動器B，內導向柱設置在外導向柱內側且內導向柱相對外導向柱能夠上下滑動，底連接座與外導向柱固定連接，上連接座可轉動地連接在內導向柱上端，直線驅動器A和直線驅動器B下端分別連接在底連接座上，上端分別連接在頂連接塊的兩端，頂連接塊與上連接座固定連接，控制器固定在底連接座上，且控制器與直線驅動器A和直線驅動器B電連接，控制直線驅動器A和直線驅動器B的上下運動，控制器上伸出電源線。

進一步地，所述內導向柱與所述外導向柱之間設有直線導軌和滑塊，直線導軌與內導向柱固定連接，滑塊固定在外導向柱上，直線導軌與滑塊之間可上下活動地卡接。

進一步地，直線驅動器A和直線驅動器B均為電動推桿，控制器為電動推桿控制盒。

進一步地，所述底連接座與所述外導向柱通過螺釘固定連接。

進一步地，所述上連接座通過擺動銷軸可轉動地連接在內導向柱上端。

進一步地，所述直線驅動器A和所述直線驅動器B下端分別通過直線驅動器下連接銷軸連接在所述底連接座上，上端分別通過直線驅動器上連接銷軸連接在所述頂連接塊的兩端。

進一步地，還包括防塵蓋，防塵蓋與所述外導向柱通過螺釘固定連接，與所述內導向柱為間隙動配合。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

第一，升降通過雙直線驅動器實現升降，推動力大；

第二，導向結構為內外導向柱結構，直線驅動器置于導向柱內部，導向柱之間通過直線導軌聯動，體積小、傳動精度高、外型規整；

第三，通過兩個直線驅動器運動的高度差可以實現上連接座的傾斜運動，實現單裝置既可以實現縱向直線運動也可以實現角度擺動，可以應用到醫療床、家居、自動化設備中。

附圖說明

下面結合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1為本實用新型垂直上升一定距離后結構剖面示意圖；

圖2為圖1左視結構示意圖；

圖3為圖1的外觀結構圖；