[實用新型]混凝土泵送設備泵送控制系統

有效

• 申請號: 201921551336.1
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN210769176U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 石峰;張旭東;高貴濤;何全寧;馬傳杰
• 申請（專利權）人: 徐州徐工施維英機械有限公司
• 主分類號: F04B15/02
• 分類號: F04B15/02;F04B9/113;F04B49/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種混凝土泵送設備泵送控制系統，包括接收用戶輸入信息并向分布式控制器發出泵送控制指令的中央控制器、檢測主油缸換向信號的信號檢測裝置，用于接收換向信號并執行泵送控制指令的分布式控制器。還包括緩沖模塊，分布式控制器控制主油缸換向、擺動油缸換向和緩沖模塊動作。還包括電控換向先導閥組，電控換向先導閥組包括分別控制主系統換向閥、擺動油缸換向閥、緩沖模塊動作的主油缸換向先導閥、擺動油缸換向先導閥和緩沖先導閥。本實用新型的系統換向效率高、行程利用率高，換向過程的沖擊小。

技術領域

本實用新型涉及一種混凝土泵送設備泵送控制系統，屬于工程機械技術領域。

背景技術

混凝土泵送設備是一種利用管道將混凝土輸送到施工現場的建筑工程機械。它以柴油機為動力，驅動液壓泵產生高壓壓力油，進而驅動主油缸及與其相連的兩個混凝土輸送缸實現交替往復運動，并在換向閥的有序配合動作下，使混凝土不斷地從料斗吸入輸送缸并通過輸送管輸送到施工現場，在機場、碼頭、道路、橋梁、建筑房屋等混凝土施工方面，具有重要作用。泵送機構是混凝土泵車泵送過程的執行機構。圖1中是現有技術中的混凝土泵送機構結構示意圖，主要由主油缸1、輸送缸2、水槽3、砼活塞、料斗5、擺動油缸8、分配閥9、攪拌機構7、出料口6、配管等部分組成。砼活塞分別與主油缸活塞桿連接，在主油缸的作用下，作往復運動，一缸前進，另一缸后退；輸送缸出口與料斗和分配閥連通，分配閥出料端接出料口6，另一端通過花鍵軸與擺搖機構8的擺臂連接，在擺搖機構8的擺動油缸81作用下，可以左右擺動。如圖2(a)所示，正泵時，泵送混凝上料時，在主油缸作用下，砼活塞前進，砼活塞后退，同時在擺動油缸作用下，分配閥與輸送缸連通，輸送缸與料斗連通。這樣砼活塞后退，便將料斗內的混凝上吸入輸送缸，砼活塞前進，將輸送缸內混凝上料送入分配閥泵出。當砼活塞后退至行程終端時，控制系統發出信號，主油缸換向，同時擺動油缸換向，使分配閥與輸送缸連通，輸送缸與料斗連通，這時砼活塞后退，砼活塞前進。依次循環，從而實現連續泵送。圖2(b)所示，反泵時，通過反泵操作，使處在吸入行程的輸送缸與分配閥連通，處在推送行程的輸送缸與料斗連通，從而將管路中的混凝土抽回料斗。

目前泵送過程中主油缸和擺動油缸的換向方式根據換向信號的類型分為液控和電控換向兩種。液控換向是當主油缸運行到行程終端時，主油缸輸出壓力信號經過信號閥輸出去控制擺動油缸和主油缸的換向。由于液控換向方式依靠液壓信號進行控制和換向，對液壓系統元件的加工精度和尺寸要求較高，在特殊工況存在容易內泄和亂換向的缺陷，并且受信號閥結構限制，不易進行主油缸和擺動油缸的換向匹配調節。電控換向是在主油缸末端安裝接近開關，當主油缸活塞運動到行程末端時，接線開關感應并輸出電信號到控制器，再由控制器發出指令控制擺動油缸和主油缸的換向。發明專利“一種混凝土泵送控制方法及控制裝置”，(申請號201410806554.0，授權公告號CN 104847642B)中提出在每個主油缸行程末端附近設置兩個行程檢測位置，主油缸活塞到達第一行程位置(距離行程末端200-300mm的范圍)后，主泵流量從工作流量變更為第一設定流量(主泵最大流量的50％)；在油缸行程到達第二行程位置后，并將主泵流量變更為第二設定流量(主泵最大流量的20％)；相對于到達第二行程位置的感應時刻延遲第一時長后，發出擺動油缸換向指令；以及相對于所述感應時刻延遲第二時長后，發出主油缸換向的指令，其中第二時長大于第一時長。

混凝土泵送設備的控制信號中，一類為泵送使能、正反泵切換、泵送速度調節等之類的低速控制信號，而另一類為泵送換向控制的高速控制信號。因換向過程短(通常換向時間0.2s)，在如此短的時間內完成擺缸換向、主缸換向、換向壓力緩沖等之類的控制以及它們之間的邏輯和時序控制，需要相應快、精度準的控制。