[實用新型]八工位方形鋁殼動力電池機械手夾具和機械手

有效

• 申請號: 201921551121.X
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN211541243U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 陳舜鴻;畢世仁;曾巍巍;邵健鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市今天國際物流技術股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10;H01M10/04
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

本實用新型提供了一種八工位方形鋁殼動力電池機械手夾具和機械手，涉及自動化生產設備領域。本實用新型的八工位方形鋁殼動力電池機械手夾具，包括：沿水平方向并排分布的第一夾持模塊組和第二夾持模塊組，所述第一夾持模塊組包括四個子夾持模塊，所述第二組夾持機構包括四個子夾持模塊；所述每個子夾持模塊包括夾爪和與夾爪一一對應的用于驅動夾爪夾緊和松開的第一驅動機構。本實用新型的八工位方形鋁殼動力電池機械手，包括機械手本體和八工位方形鋁殼動力電池機械手夾具。本實用新型的八工位方形鋁殼動力電池機械手夾具和機械手，可以以解決現有技術的方形鋁殼動力電池機械手工作效率低，工位累計誤差大的技術問題。

技術領域

本實用新型屬于方形鋁殼電池生產設備領域，具體是一種八工位方形鋁殼動力電池機械手夾具和機械手。

背景技術

目前方形鋁殼動力電池作為主流動力電池之一，由于其質量輕、安全性能高、容量大等特點，被廣泛應用于新能源汽車中作為動力源使用。隨著其市場的不斷擴大，企業對于其生產設備能力有了越來越高的要求，由于其生產工藝復雜，電池生產過程常常需要進行上下料作業，為提高產品良品率及生產效率，企業常常采用機械手進行上下料。當是現有技術的采用的單工位機械手或雙工位機械手在效率上已無法滿足實際生產需求，另外電池生產對于精度要求較高，導致多工位夾具設計由于多工位設計累積誤差難以滿足使用需求而遇到瓶頸。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種八工位方形鋁殼動力電池機械手夾具和機械手，用以解決現有技術的方形鋁殼動力電池機械手工作效率低，工位累計誤差大的技術問題。

第一方面，本實用新型提供一種八工位方形鋁殼動力電池機械手夾具，包括：

沿水平方向并排分布的第一夾持模塊組和第二夾持模塊組，

所述第一夾持模塊組包括四個在水平方向上沿與第一夾持模塊組和第二夾持模塊組排布方向垂直的方向并排分布的子夾持模塊，

所述第二組夾持機構包括四個在水平方向上沿與第一夾持模塊組和第二夾持模塊組排布方向垂直的方向排布的子夾持模塊；

所述每個子夾持模塊包括夾爪和與夾爪一一對應的用于驅動夾爪夾緊和松開的第一驅動機構。

優選地，第一夾持模塊組和第二夾持機構組還包括與該夾持模塊組的子夾持模塊連接的用于調整相鄰兩個子夾持模塊之間的間隔距離的工位間隙調節機構。

優選地，所述工位間隙調節機構包括與每個夾持模塊組中的子夾持模塊一一對應連接的調整塊和使相鄰兩個調整塊之間以可相對移動方式連接的連接結構。

優選地，所述工位間隙調節機構還包括第二驅動機構，所述第二驅動機構用于驅動兩個相鄰調整塊之間相對移動。

優選地，所述工位間隙調節機構還包括導向方向沿子夾持模塊排布方向的導軌，所述調整塊上形成有與所述導軌相匹配的滑槽以使所述調整塊在導軌約束下沿導軌的導向方向移動。

優選地，所述使相鄰兩個調整塊之間以可相對移動方式連接的連接結構包括在其中一個調整塊上形成的卡槽和與另一個調整塊固定連接的與所述卡槽配合的卡塊，所述卡槽中形成可使卡塊在卡槽中滑動一預設距離的滑動空間。

優選地，所述卡槽沿子夾持模塊排布方向形成兩個相對的限位壁，其中靠近與卡塊固定連接的調整塊的限位壁為第一限位壁，與第一限位壁相對的限位壁為第二限位壁，當兩個調整塊之間處于第一工位間隙時，卡塊滑動到與第一限位壁抵接的位置，當所述兩個調整塊之間處于第二工位間隙時，卡塊滑動到與第二限位壁抵接的位置。

優選地，所述卡槽形成于調整塊上沿第一夾持模塊組和第二夾持模塊組排布方向的相對兩個表面上，所述卡塊上朝向卡槽的表面內陷形成凹槽，所述卡塊的一部分嵌入卡槽中，所述形成卡槽的調整塊上與該卡槽相鄰的部分嵌入凹槽中。