[實用新型]一種水果采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921550812.8
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN210610360U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁敏;王其;柴小龍;王銘濤;姚煥新
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波工程學(xué)院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種水果采摘裝置，包括加長桿（1）和剪切機(jī)構(gòu)，所述剪切機(jī)構(gòu)包括內(nèi)環(huán)刀架（2）和外環(huán)刀架（3），所述內(nèi)環(huán)刀架（2）位于所述外環(huán)刀架（3）內(nèi)并且與所述外環(huán)刀架（3）轉(zhuǎn)動連接，所述內(nèi)環(huán)刀架（2）上環(huán)設(shè)有多個第一刀片（4），所述外環(huán)刀架（3）上環(huán)設(shè)有多個第二刀片（5），當(dāng)所述外環(huán)刀架（3）相對內(nèi)環(huán)刀架（2）轉(zhuǎn)動后，多個所述第一刀片（4）與多個所述第二刀片（5）對應(yīng)形成多個用于剪斷樹枝的剪刀；所述加長桿（1）上設(shè)有用于驅(qū)動外環(huán)刀架（3）轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與外環(huán)刀架（3）驅(qū)動連接。至少提供一種方便采摘高處柑橘等水果的水果采摘裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及采摘工具技術(shù)領(lǐng)域，具體講的是一種水果采摘裝置。

背景技術(shù)

柑橘在果樹的高處分布較多，由于采摘工人采摘高枝柑橘即費工時又費力且對采摘人員生命安全存在隱患，因此市面上出現(xiàn)了高枝采摘剪刀，高枝采摘剪刀具有加長桿，從而在地面上就能實現(xiàn)對高空的柑橘進(jìn)行采摘，但是，目前的高枝采摘剪刀，其剪切的結(jié)構(gòu)就是普通的剪刀結(jié)構(gòu)，這樣就會存在以下不足：由于剪刀結(jié)構(gòu)的采摘角度受人所站立的位置的限制，經(jīng)常需要移動位置去適應(yīng)水果的角度，同時存在采摘一個取一個而不能連續(xù)采摘或采摘水果脫落的現(xiàn)象，因此造成采摘不便。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，至少提供一種方便采摘高處柑橘等水果的水果采摘裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型公開一種水果采摘裝置，包括加長桿和剪切機(jī)構(gòu)，所述剪切機(jī)構(gòu)包括內(nèi)環(huán)刀架和外環(huán)刀架，所述內(nèi)環(huán)刀架位于所述外環(huán)刀架內(nèi)并且與所述外環(huán)刀架轉(zhuǎn)動連接，所述內(nèi)環(huán)刀架上環(huán)設(shè)有多個第一刀片，所述外環(huán)刀架上環(huán)設(shè)有多個第二刀片，多個所述第一刀片之間具有間隔，多個所述第二刀片之間具有間隔，當(dāng)所述外環(huán)刀架相對內(nèi)環(huán)刀架轉(zhuǎn)動后，多個所述第一刀片與多個所述第二刀片對應(yīng)形成多個用于剪斷樹枝的剪刀；所述內(nèi)環(huán)刀架與所述加長桿的一端固定連接，所述加長桿上設(shè)有用于驅(qū)動外環(huán)刀架轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與外環(huán)刀架驅(qū)動連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，至少具有如下優(yōu)點：1、本申請具有加長桿，多個第一刀片之間具有間隔，多個第二刀片之間具有間隔，水果的枝條放在間隔內(nèi)，所述外環(huán)刀架相對內(nèi)環(huán)刀架轉(zhuǎn)動，第一刀片與第二刀片將其剪斷，從而實現(xiàn)對比處于位置較高的水果進(jìn)行采摘。2、多個第一刀片和多個第二刀片是環(huán)狀設(shè)置的，也就是說，多個第一刀片之間以及多個第二刀片之間的間隔也是環(huán)狀分布，這樣，需采摘的水果的枝條可以人為選擇性的放置在合適位置的間隔內(nèi)，之后進(jìn)行摘取，由此可見，本申請可以更方便摘取水果。

在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，還可以具有如下技術(shù)特征：

本申請所述加長桿朝所述內(nèi)環(huán)刀架的一端固定有支架板，所述內(nèi)環(huán)刀架固定在所述支架板上；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括拉繩和復(fù)位彈簧，所述加長桿是中空的，所述支架板的側(cè)板上設(shè)有多個用于引導(dǎo)拉繩運動的引導(dǎo)塊，所述拉繩穿過所述引導(dǎo)塊設(shè)置，所述拉繩的一端與所述外環(huán)刀架的外側(cè)固定連接，所述拉繩的另一端與所述加長桿的內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述加長桿遠(yuǎn)離剪切機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有用于拉動所述拉繩運動的驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元與所述拉繩驅(qū)動連接。

本申請所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動手柄、鋼絲和滑輪件，所述驅(qū)動手柄固定在所述加長桿遠(yuǎn)離剪切機(jī)構(gòu)的一端，所述鋼絲的一端與驅(qū)動手柄連接，所述鋼絲的另一端與滑輪件連接，所述拉繩穿設(shè)在所述滑輪件上且與所述滑輪件滾動連接。

本申請所述外環(huán)刀架包括第一半圓環(huán)體和第二半圓環(huán)體，所述第一半圓環(huán)體的兩端設(shè)有第一安裝板，所述第二半圓環(huán)體的兩端設(shè)有第二安裝板，所述第一安裝板與所述第二安裝板固定連接，所述拉繩和復(fù)位彈簧分別連接在所述第一半圓環(huán)體兩側(cè)不同的第一安裝板上。

本申請所述內(nèi)環(huán)刀架的外側(cè)面上設(shè)有第一弧形槽，所述外環(huán)刀架的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有第二弧形槽，所述第一弧形槽與所述第二弧形槽形成容納空間，所述容納空間內(nèi)滾動連接有滾珠。