[實用新型]距離獲取裝置、起重機變幅撓度補償系統(tǒng)及起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921549701.5
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN213265423U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 尹莉;郭紀梅;佘玲娟;羅賢智;陳鋒
• 申請（專利權）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C23/82;B66C23/88
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種用于起重機的距離獲取裝置，其特征在于，該裝置包括：

信息獲取裝置，安裝在所述起重機的臂架頭部和/或吊鉤處，用于獲取有關所述臂架頭部和/或所述吊鉤上的重物的信息；以及

信息處理裝置，用于根據所述臂架頭部和/或所述吊鉤上的重物的信息，計算所述臂架頭部與所述重物在所述起重機的變幅平面內的水平距離。

2.根據權利要求1所述的距離獲取裝置，其特征在于，

所述信息獲取裝置包括攝像頭，該攝像頭安裝在所述臂架頭部，用于拍攝所述重物的圖像，

所述信息處理裝置用于通過對所述圖像進行處理以獲取所述起重機的臂架頭部與重物在變幅平面內的水平距離。

3.根據權利要求1所述的距離獲取裝置，其特征在于，

所述信息獲取裝置包括波束發(fā)射器及波束接收器，該波束發(fā)射器及波束接收器分別安裝在所述臂架頭部和所述起重機的吊鉤上，用于發(fā)射和接收波束；

所述信息處理裝置用于根據所述波束接收器所接收的波束，獲取所述起重機的臂架頭部與重物在變幅平面內的水平距離。

4.根據權利要求1所述的距離獲取裝置，其特征在于，

所述信息獲取裝置包括至少兩個GPS定位裝置，該至少兩個GPS定位裝置分別安裝在所述臂架頭部和所述起重機的吊鉤上，用于檢測所述臂架頭部和所述吊鉤各自的位置，

所述信息處理裝置用于根據所述臂架頭部和所述吊鉤各自的位置，獲取所述起重機的臂架頭部與重物在變幅平面內的水平距離。

5.一種起重機變幅撓度補償系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

根據權利要求1-4中任一項權利要求所述的距離獲取裝置，用于在所述起重機的卷揚操作開始時，獲取所述臂架頭部與所述重物在所述起重機的變幅平面內的初始相對距離；以及

控制器，用于執(zhí)行以下操作：

在所述起重機的卷揚操作開始時，獲取所述起重機的初始工作幅度；

在所述卷揚操作過程中，獲取所述起重機的當前工作幅度；以及

在所述當前工作幅度與所述初始工作幅度和所述初始相對距離之差超出第一閾值范圍的情況下，執(zhí)行變幅補償操作直至所述當前工作幅度與所述初始工作幅度和所述初始相對距離之差小于第二閾值范圍。

6.根據權利要求5所述的起重機變幅撓度補償系統(tǒng)，其特征在于，所述卷揚操作包括卷揚起吊操作和/或卷揚落鉤操作。

7.根據權利要求6所述的起重機變幅撓度補償系統(tǒng)，其特征在于，

在所述卷揚操作為卷揚起吊操作的情況下，所述變幅補償操作為向上變幅；和/或

在所述卷揚操作為卷揚落鉤操作的情況下，所述變幅補償操作為向下變幅。

8.根據權利要求5-7中任一項權利要求所述的起重機變幅撓度補償系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于在執(zhí)行變幅補償操作期間，停止所述卷揚操作。

9.根據權利要求5-7中任一項權利要求所述的起重機變幅撓度補償系統(tǒng)，其特征在于，在執(zhí)行變幅補償操作之前，所述控制器還用于：執(zhí)行操控電流標定，以獲取變幅臨界操控電流值，其中所述變幅補償操作基于該變幅臨界操控電流值而被執(zhí)行。

10.根據權利要求5所述的起重機變幅撓度補償系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器所執(zhí)行的操作在以下期間被多次執(zhí)行：

在重物起吊過程中，在所述重物開始被起吊至所述重物脫離地面期間；和/或

在所述重物下放過程中，在所述重物開始接觸地面至所述重物完全落鉤期間。

11.一種起重機，其特征在于，該起重機包含根據權利要求5-10中任一項權利要求所述的起重機變幅撓度補償系統(tǒng)。