[實用新型]一種機械手抓料裝置

有效

• 申請號: 201921549231.2
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN211104009U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 龍紅軍;歐健文;黎偉城;胡世華
• 申請（專利權）人: 龍門金南磁性材料有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃國亮

本實用新型公開了一種機械手抓料裝置，包括兩根平行設置的第一桿，各所述第一桿的滑動安裝有一根第二桿，兩條第一桿之間安裝有第一鋼絲繩，兩條第二桿之間設有第二鋼絲繩，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩圍成一個鋼絲環，還包括置于鋼絲環內的定位桶，所述鋼絲環的內表面和定位桶的外表面之間形成用于夾緊長條狀物料的夾緊空間，還包括驅使第一桿和第二桿相對滑動的臂桿組件。將長條狀物料沿著定位桶放置，并使得長條狀物料放置在鋼絲環和定位桶之間，臂桿組件驅使第一桿和第二桿相對移動，鋼絲環的內徑變小，使得長條狀物料卡在鋼絲環和定位桶之間，達到抓取材料目的。

技術領域

本實用新型涉及材料熔煉研究領域，特別是一種機械手抓料裝置。

背景技術

在材料熔煉過程中有時候需要把一些長條狀物料等較均勻的加入沿著爐內壁放置好，中間位置再放置一些碎細料等，以達到較高的裝爐量，較好的熔煉效率。在熔煉爐內較熱的情況下只能一次一次的沿著爐內壁加入，效率低，工作環境熱。長條狀物料可以為棒材，也可以為管材。

實用新型內容

本實用新型的目的，在于提供一種機械手抓料裝置，可以把一批長條狀物料按圓周排列方式同時抓取。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種機械手抓料裝置，包括兩根平行設置的第一桿，各所述第一桿的滑動安裝有一根第二桿，兩條第一桿之間安裝有第一鋼絲繩，兩條第二桿之間設有第二鋼絲繩，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩圍成一個鋼絲環，還包括置于鋼絲環內的定位桶，所述鋼絲環的內表面和定位桶的外表面之間形成用于夾緊長條狀物料的夾緊空間，還包括驅使第一桿和第二桿相對滑動的臂桿組件。

作為上述技術方案的進一步改進，所述臂桿組件包括兩根第一臂桿和兩根呈L狀的第二臂桿，兩根第一臂桿的一端通過第一軸鉸接，兩根第一臂桿的另一端分別通過第二軸與一根第二臂桿的一端鉸接，第二臂桿的另一端安裝有橫桿，兩根第二臂桿的中部通過第三軸鉸接，兩根第一桿的一端安裝在其中一根橫桿上，兩根第二桿的一端安裝在余下一根橫桿上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一軸上鉸接有鎖止桿，所述鎖止桿的自由端設有鎖止槽。

作為上述技術方案的進一步改進，一根第二臂桿中的第二軸和另一根第二臂桿的自由端之間設有彈簧。

作為上述技術方案的進一步改進，所述定位桶通過掛鉤安裝在第三軸。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一桿上設有第一安裝耳，第一鋼絲繩的兩端固定在第一安裝耳，所述第二桿上端設有第二安裝耳，第二鋼絲繩的兩端固定在第二安裝耳。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二桿上設有滑塊，第一桿上設有供滑塊滑行的滑槽。

作為上述技術方案的進一步改進，所述定位桶的外表面設有橫向凸起紋路。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括分料桶，所述分料桶包括第一桶體和第二桶體，所述第一桶體上設有缺口，所述缺口上設有兩個安裝環，第二桶體設有能插到安裝環內的支腿。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設置第一鋼絲繩、第二鋼絲繩和定位桶，將長條狀物料沿著定位桶放置，并使得長條狀物料放置在鋼絲環和定位桶之間，臂桿組件驅使第一桿和第二桿相對移動，鋼絲環的內徑變小，使得長條狀物料卡在鋼絲環和定位桶之間，達到抓取材料目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中分料桶的結構示意圖。