[實用新型]一種RGV運輸車的升降機構

有效

• 申請號: 201921547365.0
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN210419115U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 張克海;趙玉峰;張澤銘;王生虎
• 申請（專利權）人: 洛陽凱賓耐特鋼柜有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/20
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 蔡佳寧

一種RGV運輸車的升降機構，設置于車體箱內，包括曲柄連桿機構、平行四桿機構和擺臂滑套機構。曲柄連桿機構中的曲柄與升降驅動機構連接，平行四桿機構中的平行運動桿與曲柄連桿機構中的連桿鉸接，在平行運動桿上還平行鉸接有擺臂滑套機構。擺臂滑套機構包括一對等長且平行擺動的擺臂和一對垂直設置的滑柱，在滑柱上滑動連接有滑套；所述擺臂的一端與對應的滑套鉸接，另一端與平行運動桿鉸接，所述滑套與RGV運輸車的頂板連接。本實用新型的結構簡潔、緊湊、合理、有效，大幅降低了零部件數量、降低了制造成本，同時也降低了維護、保養的成本。

技術領域

本實用新型涉及RGV運輸車技術領域，尤其是涉及一種RGV運輸車的升降機構。

背景技術

在倉儲作業中，RGV運輸車正在逐步替代人工搬運。RGV運輸車一項重要的功能是升降貨物，舉升貨物并運輸到指定地點后，再降落，使貨物擔在貨架上，完成貨物的堆放。由于大多貨物的托盤只是比貨架寬一點，因此要求貨物只能垂直升降。

授權號為CN203529236U的專利公開了一種穿梭車的升降機構，該專利設置有四組對稱分布的升降機構，每組升降機構包括驅動機構、搖臂機構和懸掛系統，驅動機構由驅動軸、曲柄、連桿和齒輪組成,曲柄和齒輪固定在驅動軸上，連桿一端與曲柄鉸接，另一端與推桿鉸接；搖臂機構由推桿、上搖臂、下搖臂、頂座、輔助搖臂和輔助頂座組成，頂座和輔助頂座均用螺栓固定在車體上。

該專利通過四組升降機構實現貨物的垂直升降，從結構上來說，存在機構復雜、零部件眾多，使制造、維護成本上升。

實用新型內容

為了克服背景技術中的不足，本實用新型公開了一種RGV運輸車的升降機構，其目的在于：簡化升降機構，減少零部件，降低制造、維護成本。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種RGV運輸車的升降機構，設置于車體箱內，包括曲柄連桿機構、平行四桿機構和擺臂滑套機構。

所述曲柄連桿機構中的曲柄與升降驅動機構連接。

所述平行四桿機構中的平行運動桿與曲柄連桿機構中的連桿鉸接，在平行運動桿上還鉸接有擺臂滑套機構。

所述擺臂滑套機構包括一對等長且平行擺動的擺臂和一對垂直設置的滑柱，在滑柱上滑動連接有滑套；所述擺臂的一端與對應的滑套鉸接，另一端與平行運動桿鉸接，所述滑套與RGV運輸車的頂板連接。

為進一步地改進技術方案，所述升降驅動機構包括驅動電機、減速器和驅動軸，驅動電機、減速機通過鏈輪傳動副與驅動軸連接。

為進一步地改進技術方案，在車體箱內對稱設置有兩套升降機構，所述驅動軸的兩端分別與兩套升降機構中的曲柄連接。

為進一步地改進技術方案，所述平行四桿機構中的兩個搖擺桿鉸接在車體箱的底板上，所述連桿與平行運動桿的一端鉸接，所述一對擺臂中的一個擺臂鉸接在平行運動桿的另一端，另一個擺臂鉸接在平行運動桿靠近連桿的一側。

為進一步地改進技術方案，所述平行四桿機構中的兩個搖擺桿鉸接在車體箱的底板上，所述一對擺臂鉸接在平行運動桿的兩端，所述連桿鉸接在平行運動桿的中間部位。

為進一步地改進技術方案，所述擺臂與搖擺桿等長，且同側的擺臂、搖擺桿與平行運動桿同軸鉸接。

由于采用上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型使用兩組升降機構實現了貨物的垂直升降，相比背景技術中的四組升降機構以及同步傳動機構，本實用新型的結構簡潔、緊湊、合理、有效。更為重要的是，本實用新型大幅降低了零部件數量，降低了制造成本。在設計中每多一個零部件，就給系統多了一份不可靠性，零部件數量的大幅降低，也帶來了維護、保養成本的降低。

附圖說明