[實用新型]一種導向靈活的軌道小車

有效

• 申請號: 201921546737.8
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN210709315U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 高山;候長信;王家發;謝金興
• 申請（專利權）人: 深圳市宇鈞科技有限責任公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;謝亮

本實用新型涉及軌道運輸技術領域，特別涉及一種導向靈活的軌道小車，包括小車橫梁，小車橫梁的前端設置有前移動機構，小車橫梁的后端設置有后移動機構，小車橫梁的后端固定有驅動電機，驅動電機驅動后移動機構轉動，前移動機構和后移動機構上均設置有導向機構，前移動機構的下方設置有前安裝座，前移動機構通過第二轉軸與前安裝座軸接，前移動機構可繞第二轉軸轉動，前安裝座通過第一轉軸與小車橫梁軸接，前安裝座可繞第一轉軸轉動。與現有技術相比，本實用新型的導向靈活的軌道小車通過第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸的共同配合使小車具有靈活的轉彎導向性能，并且可以適應一些不平整軌道面，運輸更為安全順暢。

【技術領域】

本實用新型涉及軌道運輸技術領域，特別涉及一種導向靈活的軌道小車。

【背景技術】

目前，在自動化物流存儲系統中，越來越多的使用到軌道小車，軌道小車的結構一般包括行走機構以及用于搬運貨物的升降裝置。然而，軌道小車所運行的軌道一般有較多彎道，有時甚至存在不平整路段，因此對小車的導向調節能力具有較高的要求。

【實用新型內容】

為了克服上述問題，本實用新型提出一種可有效解決上述問題的導向靈活的軌道小車。

本實用新型解決上述技術問題提供的一種技術方案是：提供一種導向靈活的軌道小車，包括小車橫梁，所述小車橫梁的前端設置有前移動機構，小車橫梁的后端設置有后移動機構，所述小車橫梁的后端固定有驅動電機，驅動電機驅動后移動機構轉動，所述前移動機構和后移動機構上均設置有導向機構，所述前移動機構的下方設置有前安裝座，前移動機構通過第二轉軸與前安裝座軸接，前移動機構可繞第二轉軸轉動，所述前安裝座通過第一轉軸與小車橫梁軸接，前安裝座可繞第一轉軸轉動。

優選地，所述后移動機構包括一主動軸，主動軸兩端分別固定有主動輪。

優選地，所述主動軸上固定有第一齒輪，驅動電機的輸出端固定有第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪的外圍繞有傳動鏈，傳動鏈與第一齒輪和第二齒輪嚙合。

優選地，所述前移動機構包括一傳動軸，傳動軸兩端分別固定有傳動輪。

優選地，所述導向機構包括一安裝塊，所述安裝塊的前后兩端均安裝有導向輪座。

優選地，所述導向輪座包括一基座，基座上垂直設置有第三轉軸，所述第三轉軸一端設置有轉輪，轉輪可繞第三轉軸轉動。

優選地，所述基座的側部還設置有定位塊，安裝塊兩端均設置有定位槽，定位塊插入定位槽內。

優選地，所述定位塊的形狀尺寸與定位槽的形狀尺寸相匹配。

優選地，所述小車橫梁的中部還固定有安全桿。

優選地，所述安全桿為條形桿，中部設置有安裝孔，安裝孔內穿設螺絲與小車橫梁固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的導向靈活的軌道小車通過前移動機構的下方設置前安裝座，前移動機構通過第二轉軸與前安裝座軸接，前移動機構繞第二轉軸轉動，保證小車具有轉向功能；并且前安裝座通過第一轉軸與小車橫梁軸接，前安裝座可繞第一轉軸轉動，在小車經過不平整路段時保證前移動機構具有一定上下擺動能力以適應復雜路段，確保安全順利運行；基座上垂直設置有第三轉軸，所述第三轉軸一端設置轉輪，轉輪可繞第三轉軸轉動，在小車過彎時轉輪可實現導向轉彎功能，通過第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸的共同配合使小車具有靈活的轉彎導向性能，并且可以適應一些不平整軌道面，運輸更為安全順暢。

【附圖說明】

圖1為本實用新型一種導向靈活的軌道小車的主視結構圖；

圖2為本實用新型一種導向靈活的軌道小車的俯視結構圖；

圖3為本實用新型一種導向靈活的軌道小車的左視結構圖；