[實用新型]棒料推料裝置

有效

• 申請號: 201921545966.8
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN210677226U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 鄭金良
• 申請（專利權）人: 杭州正馳達精密機械有限公司
• 主分類號: B23G11/00
• 分類號: B23G11/00;B23Q7/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

1.棒料推料裝置，其特征在于：該裝置包括機架(40)、設置在機架上引導棒料與推架移動的導向機構、可水平移動地定位在導向機構中的推架、用于驅動推架前移的前進機構、用于驅動推架后移的后退機構、用于將棒料安裝到推架上的對接機構；

所述導向機構包括水平固定在機架上的第一滑槽(1)與第二滑槽(2)、設置在第二滑槽槽口的固定擋板(3)與活動擋板(4)、用于驅動活動擋板水平移動的開合氣缸(5)；

所述后退機構包括后退電機(6)、安裝在后退電機轉軸上的驅動輪(7)、設置在機架上的滑輪組、環繞在驅動輪與滑輪組上的第一連接繩(8)、與第一連接繩固定的限位塊(9)；

所述前進機構包括可轉動地定位在機架左端的卷輪(10)、設置在機架下方的配重(11)、纏繞在卷輪輪圈上并連接推架的第二連接繩(12)、纏繞在卷輪軸圈上并且連接配重的第三連接繩(13)；

所述推架包括可滑動地定位在第一連接繩上并與第二連接繩固定的推塊(14)、豎直固定在推塊底部的推板(15)、通過推桿(16)與推板固定并可沿著滑槽滑動的套筒(17)；所述套筒的前端設有用于插裝棒料的插孔；

所述對接機構包括依次設置在第一滑槽與第二滑槽之間且水平布置的一對第一氣缸(18)與一對第二氣缸(19)，第一氣缸對稱固定在機架兩側，第二氣缸通過連接架(20)可軸向滑動地對稱定位在機架兩側，第三氣缸(21)固定在機架底部并且第三氣缸的活塞桿與連接架固定，第一氣缸與第二氣缸上設有用于夾持棒料或套筒的夾塊(22)。

2.根據權利要求1所述的棒料推料裝置，其特征在于：所述夾塊上設有若干上下交錯布置的夾爪(22.1)，對稱布置的兩個夾塊的夾爪也交錯布置。

3.根據權利要求2所述的棒料推料裝置，其特征在于：所述機架與對接機構下方設有放置剩余料頭的料盒(23)。

4.根據權利要求3所述的棒料推料裝置，其特征在于：所述第一滑槽右端設有第一傳感器(24)，第二滑槽左端設有第二傳感器(25)，料盒上設有第三傳感器(26)，固定擋板上設有第四傳感器(31)。

5.根據權利要求4所述的棒料推料裝置，其特征在于：所述對接機構還包括位于第二氣缸與第二滑槽之間并且水平布置的第四氣缸(27)。

6.根據權利要求5所述的棒料推料裝置，其特征在于：所述滑輪組包括兩個第一導向輪(28)與兩個第二導向輪(29)，第一導向輪可繞豎直軸線轉動地定位在機架兩端，第二導向輪設置在驅動輪上方并且可繞水平軸線轉動地定位在機架側面；所述第一連接繩依次環繞在第一導向輪、第二導向輪與驅動輪上。

7.根據權利要求6所述的棒料推料裝置，其特征在于：所述前進機構還包括可繞水平軸線轉動地定位在機架側面的兩個第三導向輪(30)，第三連接繩的一端纏繞在輪軸輪圈上并且另一端繞過第三導向輪后連接配重，從而通過輪軸及軸輪圈上纏繞的第二連接繩對推動棒料的推架提供推力。