[實用新型]一種用于輔助CT介入導航機器人的熱消融針持針器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921543171.3
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN211325544U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳超偉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江德尚韻興醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B18/04
• 分類號: A61B18/04;A61B18/12;A61B18/18;A61B34/30
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 周世駿

本實用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種輔助CT介入導航機器人的熱消融針持針器。包括圓盤形的底座；還包括連桿和針道夾持器；底座中心垂直固定有支撐桿，連桿兩端分別連接支撐桿和針道夾持器；針道夾持器包括柄部，柄部一端連接與連桿相連，另一端端部設(shè)有用于夾持消融針的夾持部。本實用新型提高了手術(shù)的精準性，降低了手術(shù)風險。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種輔助CT介入導航機器人的熱消融針持針器。

背景技術(shù)

在影像技術(shù)引導下應用化學的或加熱的方法直接作用于局部病灶，根除或毀壞局部病灶組織的治療方法被稱為熱消融治療。作為現(xiàn)代物理學和醫(yī)學結(jié)合的高新治療技術(shù)，在過去20年內(nèi)，以射頻消融和微波消融為代表的原位熱消融技術(shù)得到了廣泛應用。因具有微創(chuàng)、安全、可操作性高及重復性好等優(yōu)點，在臨床中受到了越來越多的關(guān)注。目前熱消融主要用于肝、腎、肺、甲狀腺等器官的實性腫瘤的消融。

CT介入導航機器人可以在術(shù)中顯示手術(shù)區(qū)域的解剖結(jié)構(gòu)，并實時地追蹤手術(shù)器械的空間位置。如能利用CT介入導航機器人，醫(yī)生可以更加精準的將熱消融針經(jīng)皮插入人體組織接近腫瘤的位置。然后根據(jù)CT掃描的圖像獲取消融針針尖與腫瘤的空間位置關(guān)系，微調(diào)熱消融針的姿態(tài)直至插入腫瘤中。但由于熱消融時間比較長，如果在沒有支撐物保持原有針道空間姿態(tài)的情況下，消融針的自重會造成針尖偏離原有的位置，增加了醫(yī)生調(diào)整的幅度，降低了手術(shù)的精準性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于輔助CT介入導航機器人的熱消融針持針器。

為解決技術(shù)問題，本實用新型的解決方案是：

一種用于輔助CT介入導航機器人的熱消融針持針器，包括圓盤形的底座；還包括連桿和針道夾持器；

底座中心垂直固定有支撐桿，連桿兩端分別連接支撐桿和針道夾持器；針道夾持器包括柄部，柄部一端連接與連桿相連，另一端端部設(shè)有用于夾持消融針的夾持部。

作為一種改進，底座底面可粘貼在皮膚上。

作為一種改進，針道夾持器夾持部的前端設(shè)有寬度為2.5mm開槽，方便熱消融針的移出。

作為一種改進，針道夾持器與連桿通過球頭副結(jié)構(gòu)連接，且連接球頭球徑小于針道夾持器球徑，增加球頭副的摩擦阻力。

作為一種改進，連桿與架體通過球頭副結(jié)構(gòu)連接，且連接球頭球徑小于針道夾持器球徑，增加球頭副的摩擦阻力。

針道夾持器，連桿和支撐桿材料為聚碳酸酯或聚醚醚酮。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果為：

提高了手術(shù)的精準性，降低了手術(shù)風險。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)局部放大圖。

圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)局部放大圖。

圖4為現(xiàn)有技術(shù)中熱消融手術(shù)中使用到的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為熱消融手術(shù)中利用本實用新型的狀態(tài)示意圖。

圖中，1-針道夾持器；2-連桿；3-支撐桿；4-第一夾爪；5-第二夾爪；6-手輪；7、8-針道；9-消融針。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式，進一步闡明本實用新型。在閱讀了本實用新型之后，其他技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均屬于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。