[實用新型]一種六桿回抽式攪拌摩擦焊裝置

有效

• 申請號: 201921541530.1
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN211052825U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 戈軍委;姚君山;王聶龍;雷雅婷;符書豪;吳弟龍;周之貴;王慶合;張書權
• 申請（專利權）人: 貴州航天天馬機電科技有限公司
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12;B23K20/26;B25J9/00
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 宋妍麗

本實用新型提供了一種六桿回抽式攪拌摩擦焊裝置，包括龍門架、工作臺、主機頭；所述龍門架固定在工作臺上，龍門架上有條形槽，主機頭安裝在條形槽中并可沿條形槽移動；在垂直投影上，條形槽中線與工作臺的中線相垂直。本實用新型可實現工件空間三維曲線厚板焊縫的攪拌摩擦焊接作業；焊接過程中，可以保證回抽裝置沿焊縫連續、平滑運動，且與焊接方向的保持一定角度，提高焊接質量；主機頭采用三組同步驅動的空間結構，約束剛度高、負載能力強；對稱布置定長拉壓桿件，結構簡單、動態性能更好；球形鉸鏈，承載能力大、可靠性高、便于制造裝配，特別適用于頂鍛力要求較高的攪拌摩擦焊接場合。

技術領域

本發明涉及一種六桿回抽式攪拌摩擦焊裝置，屬于焊接技術與裝備制造領域。

背景技術

在焊接領域，攪拌摩擦焊技術被譽為三十年來“最具創造性”的發明，實際生產中，常規的攪拌摩擦焊技術與裝備只能滿足鋁合金/ 鎂合金等輕合金一維直線或者簡單的二位平面曲線的焊接要求，無法滿實現空間曲線的焊接。

產品輕量化及小型化已經成為時代發展的必然趨勢，隨著產品結構精細化設計，空間三維曲線焊縫越來越多的出現在實際應用中，因此，對三維攪拌摩擦焊裝備的需求日益迫切。由于焊接時焊接主軸與焊縫切線方向具有一定的傾斜角度，為滿足空間曲線焊縫的焊接，攪拌摩擦焊主機頭具備連續調姿與實時改變焊接傾角的功能。

市場上現有可焊接空間曲線的攪拌摩擦焊裝置多為串聯結構，剛度、承載力以及使用壽命都較低，無法長時間滿足頂鍛力要求較大的厚板的焊接需求。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種六桿回抽式攪拌摩擦焊裝置，該六桿回抽式攪拌摩擦焊裝置可實現工件空間三維曲線厚板焊縫的攪拌摩擦焊接作業，且約束剛度高、負載能力強、承載能力大、可靠性高，特別適用于頂鍛力要求較高的攪拌摩擦焊接場合。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種六桿回抽式攪拌摩擦焊裝置，包括龍門架、工作臺、主機頭；所述龍門架固定在工作臺上，龍門架上有條形槽，主機頭安裝在條形槽中并可沿條形槽移動；在垂直投影上，條形槽中線與工作臺的中線相垂直。

所述龍門架包括基座，基座為多邊形筒狀，基座內安裝有三組導軌絲杠裝置，三組導軌絲杠裝置底部安裝動平臺，動平臺上固定主電機，主電機輸出軸朝下并安裝回抽機構。

所述三組導軌絲杠裝置以正三角形等高安裝。

每組導軌絲杠裝置包含兩個導軌絲杠裝置，每組內兩個導軌絲杠裝置并列安裝，導軌絲杠裝置前端有滑塊，滑塊上可轉動固定有連桿，連桿下端可轉動固定動平臺。

所述導軌絲杠裝置每組有一電機，電機帶動導軌絲杠裝置上的滑塊沿垂直方向移動。

所述導軌絲杠裝置每組安裝在一同步裝置上，電機同步帶動兩個導軌絲杠裝置上的滑塊。

在導軌絲杠裝置上的滑塊位于同一高度時，所述動平臺的垂直中線重合于基座的垂直中線。

所述主機頭在龍門架的條形槽上的位置由龍門架控制。

本發明的有益效果在于：可實現工件空間三維曲線厚板焊縫的攪拌摩擦焊接作業；焊接過程中，可以保證回抽裝置沿焊縫連續、平滑運動，且與焊接方向的保持一定角度，提高焊接質量；主機頭采用三組同步驅動的空間結構，約束剛度高、負載能力強；對稱布置定長拉壓桿件，結構簡單、動態性能更好；球形鉸鏈，承載能力大、可靠性高、便于制造裝配，特別適用于頂鍛力要求較高的攪拌摩擦焊接場合。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1中主機頭的結構示意圖；

圖3是圖2中除基座外的主機頭正視結構示意圖；