[實用新型]一種環形軌道步行康復訓練儀

有效

• 申請號: 201921541520.8
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN210932582U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 林曉敏;范筱;潘偉濱
• 申請（專利權）人: 漳州衛生職業學院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61B5/024;A61B5/103;A61B5/11;A63B22/00;A63B23/02;A63B23/12
• 代理公司: 廣東品安律師事務所 44420
• 代理人: 劉井

1.一種環形軌道步行康復訓練儀，其特征在于，具備：

環形軌道，其中間部位形成有連續的凹槽，所述環形軌道懸空安裝；

步行軌道，其放置于與所述環形軌道對應的地面上；

至少一個滑行器，其一端安裝于所述凹槽內，所述滑行器的另一端形成有掛鉤；

約束帶，其一端穿戴于患者的軀干上，另一端固定于所述掛鉤內；

至少一個控制拉桿，其一端安裝于所述凹槽內，所述控制拉桿的另一端設有用于提供平衡力的持握部；

通過所述滑行器及所述控制拉桿與所述環形軌道配合使用，使得所述患者可平穩地沿著所述步行軌道行走。

2.根據權利要求1所述的環形軌道步行康復訓練儀，其特征在于，所述控制拉桿是可伸縮的。

3.根據權利要求1所述的環形軌道步行康復訓練儀，其特征在于，在所述滑行器及所述控制拉桿的一端上設有軸承，所述軸承放置于所述凹槽內。

4.根據權利要求1所述的環形軌道步行康復訓練儀，其特征在于，在所述持握部內設有心率檢測電路，其中，在所述持握部的內表面設有用于感應所述患者心率的傳感器。

5.根據權利要求4所述的環形軌道步行康復訓練儀，其特征在于，所述心率檢測電路包括脈搏傳感器、放大電路、比較電路及控制電路；

所述脈搏傳感器的輸入端用于檢測人體的心臟搏動信號；

所述放大電路的信號輸入端與所述脈搏傳感器的輸出端連接，用于接收所述脈搏傳感器輸出的所述心臟搏動信號；

所述比較電路的信號輸入端耦接于所述放大電路的信號輸出端；

所述控制電路的信號輸入端耦接于所述比較電路的信號輸出端，用于接收所述比較電路輸出的所述心臟搏動信號；

在所述比較電路內設有閾值信號，所述比較電路將輸入的所述心臟搏動信號與所述閾值信號進行比較；

若心臟搏動信號低于所述閾值信號下限或高于所述閾值信號上限，則所述控制電路發出報警。

6.根據權利要求5所述的環形軌道步行康復訓練儀，其特征在于，所述放大電路包括第二放大器及第三放大器，所述第二放大器的同相輸入端與所述脈搏傳感器的輸出端連接；

所述第二放大器的輸出端通過第七電阻與所述第三放大器的同相輸入端連接，所述第三放大器的輸出端與所述比較電路的輸入端連接。

7.根據權利要求5所述的環形軌道步行康復訓練儀，其特征在于，所述比較電路包括第一比較器、第二比較器及第三比較器，

所述第一比較器的反相輸入端與所述放大電路的輸出端連接，所述第一比較器的輸出端耦接于所述第二比較器的同相輸入端；

所述第二比較器的輸出端與所述第三比較器的同相輸入端連接，所述第三比較器的輸出端與所述控制電路的輸入端連接。

8.根據權利要求1所述的環形軌道步行康復訓練儀，其特征在于，在所述步行軌道內設置有步態測量電路，所述步態測量電路包括步態傳感器、接收器、控制器、發射器及步態分析器；

所述步態傳感器的輸入端用于檢測患者的步態信號；

所述接收器的輸入端與所述步態傳感器的輸出端連接，用于接收所述步態傳感器的輸出的所述步態信號；

所述控制器的信號輸入端耦接于所述接收器的輸出端；

所述發射器的輸入端與所述控制器的信號輸出端連接；

所述步態分析器的信號輸入端耦接于所述發射器的輸出端，用于接收所述發射器輸出的所述步態信號。

9.根據權利要求8所述的環形軌道步行康復訓練儀，其特征在于，所述步態測量電路還包括第一電感、第二電感及第二十電容，

所述第一電感的一端與所述步態傳感器的輸出端連接，所述第一電感的另一端與所述控制器的信號輸入端連接；

所述第二電感及所述第二十電容的一端與所述控制器的信號輸出端共同連接，所述第二電感及所述第二十電容的另一端與所述步態分析器的信號輸入端共同連接。