[實用新型]智能輪椅底盤結構

有效

• 申請號: 201921539924.3
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN210903737U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 柳葉舟;龍霖;葉紅;柳江
• 申請（專利權）人: 溧陽三益智能科技有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385
• 代理人: 劉巍

本實用新型公開了一種智能輪椅底盤結構,包括底盤，所述底盤長度方向的兩端分別成對設置有轉動前輪和后輪，所述底盤在轉動前輪與后輪之間設置有電池倉，所述底盤向前延伸有第一延伸骨架和第二延伸骨架，所述轉動前輪分別設置在第一延伸骨架和第二延伸骨架底部，所述第一延伸骨架和第二延伸骨架之間連接有控制架，所述控制架內設置有控制倉，所述控制架低于底盤上表面，所述控制架位于相鄰電池倉之間。底盤的第一延伸骨架和第二延伸骨架滿足了轉動前輪和后輪的設置，同時轉動前輪和后輪分別設置在底盤的底部，轉動前輪的驅動部分和后輪的驅動部分位于底盤的上方，空間占用減少，控制架位于第一延伸骨架和第二延伸骨架之間，空間占用更小。

技術領域

本實用新型涉及輪椅結構，特別涉及一種智能輪椅底盤結構。

背景技術

隨著社會的發展和人類文明程度的提高，人們特別是殘疾人愈來愈需要運用現代高新技術來改善他們的生活質量和生活自由度。因為各種交通事故、天災人禍和種種疾病，每年均有成千上萬的人喪失一種或多種能力(如行走、動手能力等)。因此，對用于幫助殘障人行走的機器人輪椅的研究已逐漸成為熱點。

現有技術中，手動輪椅由于種種不便，逐漸趨于淘汰，電動輪椅因為省力等原因，逐漸步入市場。但是對于電動輪椅而言，續航是一個基本指標，但是輪椅的大小有限，電動輪椅的底部又需要更多的空間儲放種種附加機構，因此需要一種承載能力強、對底盤空間占用小的智能輪椅底盤結構。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種智能輪椅底盤結構，具有承載能力強、對底盤空間占用小的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種智能輪椅底盤結構,包括底盤，所述底盤長度方向的兩端分別成對設置有轉動前輪和后輪，所述底盤在轉動前輪與后輪之間設置有電池倉，所述電池倉位于底盤下方，所述電池倉的底部高于轉動前輪與后輪的底部，所述電池倉的底部低于轉動前輪和后輪的中心，所述底盤向前延伸有第一延伸骨架和第二延伸骨架，所述轉動前輪分別設置在第一延伸骨架和第二延伸骨架底部，所述第一延伸骨架和第二延伸骨架之間連接有控制架，所述控制架內設置有控制倉，所述控制架低于底盤上表面，所述控制架位于相鄰電池倉之間。

作為優選，所述后輪包括第一轉向后輪和第二轉向后輪，所述底盤的后端設置有第一橫梁、第二橫梁、第一縱梁和第二縱梁，所述第一縱梁設置在第一橫梁與第二橫梁之間，所述第二縱梁設置在第一橫梁和第二橫梁之間，所述第一轉向后輪設置在第一橫梁、第二橫梁和第一縱梁之間，所述第二轉向后輪設置在第一橫梁、第二橫梁與第二縱梁之間。

通過采用上述技術方案，第一橫梁、第二橫梁、第一縱梁和第二縱梁起到了支撐第一轉向后輪和第二轉向后輪的作用，結構強度更高。

作為優選，所述第一橫梁與第一延伸骨架末端連接，所述第一橫梁與第二延伸骨架末端連接。

通過采用上述技術方案，起到了連接第一延伸骨架和第二延伸骨架的作用，提高了底盤整體的結構強度。

作為優選，所述第一延伸骨架和第二延伸骨架上分別設置有安裝孔，所述安裝孔上安裝有安裝板，所述安裝板的下方設置有轉動前輪，所述轉動前輪上設置有轉動軸，所述轉動軸的中部與安裝板轉動連接，所述轉動軸頂部固定連接有轉動板，所述轉動板上轉動連接有轉動氣缸，所述轉動氣缸分別設置在第一延伸骨架和第二延伸骨架上方。

通過采用上述技術方案，第一延伸骨架和第二延伸骨架減少了底盤的重量，轉動前輪設置在延伸骨架的底部，轉動前輪的驅動裝置(即轉動氣缸)設置在延伸骨架的上方，轉動前輪的傳動裝置(即轉動板和安裝板)設置在安裝孔內，減少了前輪轉向結構的空間占用，具有空間占用小的優勢，同時通過安裝板和轉動軸的結構，提高了支撐能力。