[實用新型]一種升降裝置

有效

• 申請號: 201921539730.3
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN211643735U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 張洪
• 申請（專利權）人: 世紀傳奇生物技術研究院（重慶）有限公司
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08;B65G59/10;B66F7/02
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛

1.一種升降裝置，其特征在于，包括：

升降機構，包括兩個升降組件、多個提升組件、第一驅動組件，兩個所述升降組件對稱設置；多個所述提升組件間隔且對稱設置于兩個所述升降組件上，且同一所述升降組件上相鄰的所述提升組件之間的距離大于待運輸物品的高度，所述第一驅動組件與兩個所述升降組件均相連接，并可驅動所述升降組件上相對稱的兩個所述提升組件夾持待運輸物品上下運動；

第一輸送機構，所述第一輸送機構設置于兩個所述升降組件之間，并用于將所述提升組件夾持的待運輸物品逐個的運離所述提升組件或者將待運輸物品逐個送至對稱設置的兩個所述提升組件上；

第二輸送機構，所述第二輸送機構用于將堆疊的待運輸物品送至對稱設置的兩個所述提升組件之間或者將所述提升組件上的待運輸物品以堆疊的方式運離。

2.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述升降機構還包括第一支架、第一驅動組件，兩個所述升降組件設置于所述第一支架上，每一所述升降組件包括至少一個鏈條單元，每一所述鏈條單元包括兩個第一鏈輪、一第一鏈條，所述第一鏈輪可轉轉動連接于所述第一支架，且兩個所述升降組件中相對稱的所述第一鏈輪位于同一平面；所述第一鏈條配合套設于兩個所述第一鏈輪；所述提升組件連接于所述第一鏈條；所述第一驅動組件與每一所述第一鏈輪均相連接，并通過所述第一鏈輪、第一鏈條驅動所述提升組件夾持待運輸物品上下運動。

3.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述第一輸送機構包括第二支架、兩個帶式輸送組件，兩個帶式輸送組件對稱設置于所述第二支架上，每一所述帶式輸送組件包括一第一支撐桿、兩個帶輪、皮帶，所述第一支撐桿的一端連接于所述第二支架、另一端插設于兩個所述升降組件之間，兩個所述帶輪分別設置于所述第一支撐桿的兩端，且所述帶輪可轉動連接于所述第一支撐桿，所述皮帶配合套設于兩個所述帶輪。

4.根據權利要求3所述的升降裝置，其特征在于，所述第一輸送機構還包括連接軸、第二驅動組件，所述連接軸同軸連接于兩個所述帶式輸送組件中相對稱的兩個所述帶輪；所述第二驅動組件的輸出軸連接于一所述帶式輸送組件的帶輪，所述第二驅動組件用于驅動所述帶輪轉動。

5.根據權利要求2所述的升降裝置，其特征在于，每一所述升降組件包括兩個同軸設置的鏈條單元，所述提升組件與對應的兩個所述鏈條單元中的所述第一鏈條均相連接。

6.根據權利要求5所述的升降裝置，其特征在于，所述提升組件為L型板，所述L型板的一直角邊連接于所述第一鏈條中兩個同軸設置的鏈片。

7.根據權利要求3所述的升降裝置，其特征在于，所述第二輸送機構包括AGV小車、直線驅動組件、支撐板、兩個支撐架，所述直線驅動組件固定于所述AGV小車的上端，所述支撐板水平連接于所述直線驅動組件的輸出軸，兩個所述支撐架相互平行且對稱設置于所述支撐板上，每一所述支撐架包括一支撐塊、至少一個擋塊，所述支撐塊的下端連接于所述支撐板；所述擋塊連接于所述支撐塊的上端，且連接處位于所述支撐塊遠離另一所述支撐架的一側。

8.根據權利要求7所述的升降裝置，其特征在于，所述支撐板、兩個所述支撐架設置于兩個所述皮帶之間。