[實用新型]一種立式注塑機用機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921538152.1
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN210590417U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭其端;唐玉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市東潤智能裝備有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本實用新型公開了一種立式注塑機用機械手，包括安裝座，安裝座頂端的兩側(cè)均固定設(shè)有門架，門架與安裝座之間固定設(shè)有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱與滑塊穿插連接，滑塊與橫梁的端部固定連接，橫梁的頂端固定焊接有固定殼，橫梁的正面通過加強三角鐵與固定殼固定連接，固定殼的內(nèi)部固定設(shè)有電動伸縮桿A，電動伸縮桿A的伸縮端貫穿固定殼，本實用新型的有益效果是：通過設(shè)有導(dǎo)向柱，對橫梁的運動起到導(dǎo)向作用，橫梁對固定殼起到支撐和穩(wěn)定的作用，從而能夠減小形變，使氣動夾具準(zhǔn)確的夾取工件，延長養(yǎng)護維修的周期，提高工作效率；通過設(shè)有電動機，易于改變氣動夾具的角度，方便夾取不同位置的工件，使用起來較為方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種立式注塑機用機械手，屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在注塑產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，勞動力成本暴漲，資金短缺，環(huán)保壓力，精簡人員和用人缺口的雙重效應(yīng)下，注塑機越來越被廣泛使用，注塑機機械手是能夠模仿人體上身肢體的部分功能，可以對其進行自動控制使其安裝預(yù)定要求輸送制品或者操持工具進行生產(chǎn)操作的生產(chǎn)設(shè)備。

注塑機用機械手在進行工作時，需要長期往復(fù)運動，由于夾持工件的重量以及自身的重量，導(dǎo)致機械手位置發(fā)生形變，導(dǎo)致夾持工件不夠準(zhǔn)確，影響工作效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種立式注塑機用機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的機械手位置發(fā)生形變，導(dǎo)致夾持工件不夠準(zhǔn)確，影響工作效率的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種立式注塑機用機械手，包括安裝座，所述安裝座頂端的兩側(cè)均固定設(shè)有門架，所述門架與所述安裝座之間固定設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱與滑塊穿插連接，所述滑塊與橫梁的端部固定連接，所述橫梁的頂端固定焊接有固定殼，所述橫梁的正面通過加強三角鐵與所述固定殼固定連接，所述固定殼的內(nèi)部固定設(shè)有電動伸縮桿A，所述電動伸縮桿A的伸縮端貫穿所述固定殼，并通過螺栓與固定塊固定連接，所述固定塊的正面固定設(shè)有電動機，所述電動機輸出軸的底端固定設(shè)有氣動夾具。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝座的表面開設(shè)有若干個安裝孔，所述安裝孔與安裝釘穿插連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫梁的底端固定設(shè)有兩根對稱設(shè)置的電動伸縮桿B，所述電動伸縮桿B殼體底端與所述安裝座的頂端固定連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝座的一側(cè)面固定設(shè)有開關(guān)面板，所述開關(guān)面板的表面固定設(shè)有電動伸縮桿A開關(guān)、電動機開關(guān)、氣動夾具開關(guān)和電動伸縮桿B開關(guān)。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電動伸縮桿A、電動機、氣動夾具和電動伸縮桿B分別通過電動伸縮桿A開關(guān)、電動機開關(guān)、氣動夾具開關(guān)和電動伸縮桿B開關(guān)與外接電源電性連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述氣動夾具的夾板表面均固定雕刻有防滑紋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型一種立式注塑機用機械手，通過設(shè)有導(dǎo)向柱，對橫梁的運動起到導(dǎo)向作用，橫梁對固定殼起到支撐和穩(wěn)定的作用，從而能夠減小形變，使氣動夾具準(zhǔn)確的夾取工件，延長養(yǎng)護維修的周期，提高工作效率；通過設(shè)有電動機，易于改變氣動夾具的角度，方便夾取不同位置的工件，使用起來較為方便。

附圖說明

圖1為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的門架側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的機械手放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、安裝座；2、門架；3、導(dǎo)向柱；4、滑塊；5、橫梁；6、固定殼；7、加強三角鐵；8、電動伸縮桿A；9、螺栓；10、固定塊；11、電動機；12、氣動夾具；13、電動伸縮桿B；14、開關(guān)面板；15、安裝孔。

具體實施方式