[實用新型]一種全自動脫襪架的推手機構

有效

• 申請號: 201921537135.6
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN210557824U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 吳大運;喻珍愛
• 申請（專利權）人: 東莞市科美機械有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 何國濤

本實用新型提供了一種全自動脫襪架的推手機構，包括推手升降驅動裝置、推手前后驅動裝置和推手，所述推手安裝在推手前后驅動裝置上，所述推手前后驅動裝置可驅動推手做前后運動，所述推手前后驅動裝置安裝在推手升降驅動裝置上，所述推手升降驅動裝置可驅動推手前后驅動裝置帶動推手做升降運動，本實用新型的優點為：脫襪時本實用新型對長襪上筒部分的推出，可以大大的減少了人工操作，還可以提高了脫襪效率。

技術領域

本實用新型涉及及襪子加工領域，特別涉及一種全自動脫襪架的推手機構。

背景技術

現有技術中對長襪進行加工定型時，一般需要將長襪套在襪板上，然后在襪板的帶動下到各個工位進行加工，加工后一般是采用人工進行脫襪，但由于長襪比較長，脫襪的時候工人要先將長襪的上筒部分向上推出，最后再抓住長襪的襪底將長襪從襪板中脫出，但采用人工將長襪的上筒部分向上推出，不但工人勞動強度大，而且脫襪效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可降低工人勞動強度，提高脫襪效率的全自動脫襪架的推手機構。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種全自動脫襪架的推手機構，包括推手升降驅動裝置、推手前后驅動裝置和推手，所述推手安裝在推手前后驅動裝置上，所述推手前后驅動裝置可驅動推手做前后運動，所述推手前后驅動裝置安裝在推手升降驅動裝置上，所述推手升降驅動裝置可驅動推手前后驅動裝置帶動推手做升降運動。

進一步地，所述推手包括第一推片、第二推片、第一推片活動板、第二推片活動板和推片氣缸，所述第一推片活動板位于第二推片活動板的上表面，所述第一推片活動板的右端與推片氣缸相連接，所述第一推片活動板與第二推片活動板的左端通過齒輪齒條組件相連接，所述第一推片設置在第一推片活動板上，所述第二推片設置在第二推片活動板上，所述推片氣缸驅動第一推片活動板向左運動，從而帶動位于第一推片活動板上的第一推片向左運動，所述第一推片活動板向左運動通過齒輪齒條組件帶動第二推板活動板向右運動，從動帶動第二推板活動板上的第二推片向右運動，從而使得第一推片和第二推片之間做夾持運動。

進一步地，所述齒輪齒條組件包括第一齒條、齒輪和第二齒條，所述第一齒條安裝在第一推板活動板的右端，所述第二齒條安裝在第二推板活動板的右端，所述第一齒條和第二齒條之間通過齒輪相嚙合連接。

進一步地，所述第一推片設置有多片，且每兩塊第一推片之間通過第一安裝塊安裝在第一推板活動板上，所述第二推片設置有多片，且每兩塊第二推片之間通過第二安裝塊安裝在第二推板活動板上，且第一推片與第二推片是間隔排列設置。

進一步地，所述推手升降驅動裝置包括第一電機、第一鏈條、第一鏈輪和第一升降板，所述第一電機通過中板安裝在機架上，所述第一電機通過第一鏈條和第一鏈輪來驅動第一升降板做升降運動。

進一步地，所述推手前后驅動裝置安裝在第一升降板上，所述推手前后驅動裝置包括第二導桿、第二導桿座和第二氣缸，所述第二導桿可前后滑動的安裝在第二導桿座上，所述第二氣缸可驅動推手沿第二導桿做前后運動。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型的全自動脫襪架通過設置推手機構，當脫襪板帶著長襪來到全自動脫襪架的脫襪工位上時，首先推手前后驅動裝置驅動推手向前，這時推手先夾持住長襪的上筒部分，然后推手升降驅動裝置驅動推手夾持住長襪的上筒部分向上沿著襪板推出一定的高度，從而完成了整個長襪的上筒部分的預推出；本實用新型的優點為：脫襪時本實用新型對長襪上筒部分的推出，可以大大的減少了人工操作，還可以提高了脫襪效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的另一視角的立體結構示意圖；

圖3是本實用新型的推手機構的結構示意圖；