[實用新型]一種加工中心全自動上料機構

有效

• 申請號: 201921537010.3
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN210588348U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 孫新普;李敬周;張曉群;徐向榮
• 申請（專利權）人: 蘇州美德樂思精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種加工中心全自動上料機構，包括第一導向板、第二導向板、固定孔、連接板、第一氣缸、支撐板、電機、滑槽、底板、安裝腔、第二氣缸、機械手、斜齒輪、螺紋桿、滑塊、螺紋孔、軸承、導向塊和導向槽?？赏ㄟ^第一導向板與第二導向板兩端上的固定孔將本裝置固定在加工中心頂端的合適位置，通過第一氣缸工作可驅動底板順著導向槽移動，以此來調節機械手在加工中心內部的位置，避免妨礙工作人員對加工中心內部的操作；通過電機驅動斜齒輪轉動，在兩個斜齒輪的傳動下，螺紋桿會驅動滑塊順著滑槽內部運動，再配合第二氣缸的工作來驅動機械手完成自動上料的目的，本裝置結構較為簡單，使用時較為方便。

技術領域

本實用新型涉及一種上料機構，具體是一種加工中心全自動上料機構，屬于加工中心應用技術領域。

背景技術

加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種高度自動化的多功能數控機床，工件在加工中心上經一次裝夾后，數字控制系統能控制機床按不同工序，自動選擇和更換刀具，自動改變機床主軸轉速、進給量和刀具相對工件的運動軌跡及其他輔助機能，依次完成工件幾個面上多工序的加工，并且有多種換刀或選刀功能，從而使生產效率大大提高。

在現有技術中，加工中心的內部空間一般都較為有限，在其內部設置上料機構時容易出現妨礙工作人員正常工作的現象，存在著一定的安全隱患，且目前上料機構的一般都較為復雜，使用時較為不便。因此，針對上述問題提出一種加工中心全自動上料機構。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種加工中心全自動上料機構。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種加工中心全自動上料機構，包括從上到下依次安裝的第一導向板、第二導向板、連接板、支撐板、底板和電機驅動結構；

所述電機驅動結構包括電機、滑槽、安裝腔、滑塊和軸承，所述滑槽開設在所述底板的上表面，所述滑槽貫穿至所述底板的底端，且所述滑槽的內部開有滑塊；所述滑槽的一端設有所述安裝腔，所述安裝腔開設在所述底板內部，所述電機固接在所述底板的上表面，所述電機的輸出軸末端貫穿至所述安裝腔內部，且所述電機的輸出軸末端套接有斜齒輪；所述滑槽內部設有螺紋桿，所述螺紋桿的兩端均通過所述軸承與所述滑槽的側壁轉動連接，所述螺紋桿的一端套接有所述斜齒輪，且兩個所述斜齒輪嚙合傳動連接；所述滑塊的側面開有螺紋孔，且所述螺紋桿與所述螺紋孔螺紋連接。

優選的，所述支撐板固接在所述底板的頂端，且兩個所述支撐板對稱分布在所述底板上表面。

優選的，所述第一導向板與所述第二導向板的下表面開有導向槽，所述支撐板的頂端固接有導向塊，且所述導向塊卡合在所述導向槽內部。

優選的，所述第一導向板與所述第二導向板的尺寸相同，且兩者的兩端均開有固定孔。

優選的，所述第一導向板與所述第二導向板的底端固接有所述連接板，所述連接板的一側固接有第一氣缸，且所述第一氣缸的末端與所述底板的一側固接。

優選的，所述滑塊的底端固接有第二氣缸，且所述第二氣缸的輸出桿末端固接有機械手。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型可通過第一導向板與第二導向板兩端上的固定孔將本裝置固定在加工中心頂端的合適位置，通過第一氣缸工作可驅動底板順著導向槽移動，以此來調節機械手在加工中心內部的位置，避免妨礙工作人員對加工中心內部的操作；

2、本實用新型可通過電機驅動斜齒輪轉動，在兩個斜齒輪的傳動下，螺紋桿會驅動滑塊順著滑槽內部運動，再配合第二氣缸的工作來驅動機械手完成自動上料的目的，本裝置結構較為簡單，使用時較為方便。

附圖說明