[實用新型]一種康復(fù)訓(xùn)練輔助機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921536320.3
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN211382495U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 海南火吧時代科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種康復(fù)訓(xùn)練輔助機器人，涉及康復(fù)訓(xùn)練輔助機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括支架，所述支架的內(nèi)部設(shè)置有第一凹槽，且第一凹槽的內(nèi)部設(shè)置有電動伸縮桿，所述第一凹槽的同一平面上設(shè)置有第二凹槽，且第二凹槽的內(nèi)部設(shè)置有第二電動伸縮桿，所述支架的頂端設(shè)置有孔洞，且支架通過孔洞與擋板相連接，所述擋板的頂部設(shè)置有鉸接軸，且鉸接軸的一側(cè)連接有坐墊。本實用新型通過設(shè)置多組伸縮桿、轉(zhuǎn)軸、第一緊縮螺母和第二緊縮螺母，在使用時可以根據(jù)使用者的高矮對伸縮桿的長短進(jìn)行調(diào)整，并且當(dāng)使用在使用時電動伸縮桿與第二電動伸縮桿能夠交替的進(jìn)行活動，因此使用時可以適用不同狀況的人群，同時能夠減少醫(yī)療人員的勞動力度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及康復(fù)訓(xùn)練輔助機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種康復(fù)訓(xùn)練輔助機器人。

背景技術(shù)

醫(yī)療器械是指直接或者間接用于人體的儀器、設(shè)備、器具、體外診斷試劑及校準(zhǔn)物、材料以及其他類似或者相關(guān)的物品，包括所需要的計算機軟件。

目前機器人已經(jīng)開始應(yīng)用到醫(yī)療方面，尤其是物理輔助訓(xùn)練的機器人用的較多，且現(xiàn)有的輔助訓(xùn)練機器人在使用時不能對腿部的高低進(jìn)行調(diào)整，因此在使用時，適用的人群較小，使用時麻煩，并且在使用時大多數(shù)的輔助機器人不能夠根據(jù)使用者的狀況調(diào)整使用者是選擇站著活動還是坐著進(jìn)行活動，因此在使用時增加了醫(yī)療人員的工作量，同時降低了醫(yī)療人員的工作效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于：為了解決在使用時不能對腿部的高低進(jìn)行調(diào)整，因此在使用時，使用的人群較小，使用時麻煩，并且在使用時大多數(shù)的輔助機器人不能夠根據(jù)使用者的狀況調(diào)整使用者是選擇站著活動還是坐著進(jìn)行活動，因此在使用時增加了醫(yī)療人員的工作量，同時降低了醫(yī)療人員的工作效率 的問題，提供一種康復(fù)訓(xùn)練輔助機器人。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種康復(fù)訓(xùn)練輔助機器人，包括支架，所述支架的內(nèi)部設(shè)置有第一凹槽，且第一凹槽的內(nèi)部設(shè)置有電動伸縮桿，所述第一凹槽的一端設(shè)置有第二凹槽，且第二凹槽的內(nèi)部設(shè)置有第二電動伸縮桿，所述支架的內(nèi)部位于第一凹槽的上方設(shè)置有孔洞，且支架通過孔洞與擋板相連接，所述擋板的底部設(shè)置有鉸接軸，且鉸接軸的一側(cè)連接有坐墊，所述坐墊的一側(cè)與擋板的一側(cè)連接有彈簧,所述擋板的外側(cè)連接有第三伸縮桿，且第三伸縮桿的內(nèi)部設(shè)置有第三凹槽，所述第三凹槽的內(nèi)部設(shè)置有第一緊鎖螺母，所述第三伸縮桿的底部連接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的外側(cè)連接有第四伸縮桿，所述第四伸縮桿的內(nèi)部設(shè)置有第四凹槽，且第四凹槽的內(nèi)部連接有第二緊鎖螺母，所述第四伸縮桿的外側(cè)連接有卡帶，且卡帶遠(yuǎn)離第四伸縮桿的一側(cè)連接有卡槽，所述卡槽的一側(cè)連接有連接板。

優(yōu)選地，所述第四伸縮桿的底部通過轉(zhuǎn)輪活動連接有腳踏板，且腳踏板的數(shù)量為兩組。

優(yōu)選地，所述第三伸縮桿、轉(zhuǎn)軸、第四伸縮桿的數(shù)量皆為兩組，且第三伸縮桿、轉(zhuǎn)軸、第四伸縮桿為活動性連接。

優(yōu)選地，所述卡帶遠(yuǎn)離第四伸縮桿位于卡槽的上方設(shè)置有卡扣，且卡扣的數(shù)量為兩組。

優(yōu)選地，所述連接板的兩側(cè)均為圓角結(jié)構(gòu)，且連接板的兩側(cè)皆與卡槽和電動伸縮桿活動連接。

優(yōu)選地，所述擋板的外側(cè)設(shè)置有連接筒，且連接筒的數(shù)量為兩組。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設(shè)置多組伸縮桿、轉(zhuǎn)軸、第一緊鎖螺母和第二緊鎖螺母，在使用時可以根據(jù)使用者的高矮對伸縮桿的長短進(jìn)行調(diào)整，并且當(dāng)使用在使用時電動伸縮桿與第二電動伸縮桿能夠交替的進(jìn)行活動，因此使用時可以適用不同狀況的人群，同時能夠減少醫(yī)療人員的勞動力度，不用因為人群的高矮不同而更換機器人，通過設(shè)置擋板、鉸接軸、坐墊和彈簧，在使用時通過將坐墊向下拉，使用者可以通過坐在坐墊上進(jìn)行活動，當(dāng)使用者不想進(jìn)行坐著的時候，將坐墊向上翻轉(zhuǎn)，通過彈簧的拉扯作用坐墊則會與擋板進(jìn)行重合，因此在使用時可以根據(jù)使用者的身體狀況選擇使用者是坐在坐墊上進(jìn)行活動還是站著進(jìn)行活動，同時在使用時能夠減少醫(yī)療人員的工作量，并且提高了工作效率。

附圖說明