[實用新型]內窺鏡系統、混合光源、視頻采集裝置及圖像處理器

有效

• 申請號: 201921535650.0
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN211324858U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 遲崇巍;田捷
• 申請（專利權）人: 北京數字精準醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;A61B1/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉飛;周達

1.一種內窺鏡系統，其特征在于，包括：

混合光源，其用于同步對含有造影劑的目標探測區域發射可見光及近紅外光；

視頻圖像采集裝置，用于采集所述目標探測區域的圖像混合數據；所述圖像混合數據包括所述目標探測區域的可見光圖像數據以及近紅外光圖像數據；

圖像處理器，用于根據所述圖像混合數據生成所述目標探測區域的造影圖像；

視頻輸出單元，用于將所述造影圖像轉換成視頻格式并輸出；

顯示單元，用于實時顯示視頻格式的造影圖像。

2.如權利要求1所述的內窺鏡系統，其特征在于，所述混合光源包括：彼此靠近且獨立設置的白光激光光源及近紅外光激光光源。

3.如權利要求2所述的內窺鏡系統，其特征在于，所述視頻圖像采集裝置包括：

內窺鏡，用于采集所述目標探測區域的圖像混合光信號；

調焦鏡頭，用于對所述圖像混合光信號進行調焦；

濾光片，用于濾除調焦后的圖像混合光信號中，其波長位于可見光和近紅外光之外的部分；

光電轉換模塊，用于將濾光后的圖像混合光信號轉換成對應的電信號，以作為圖像混合數據。

4.如權利要求3所述的內窺鏡系統，其特征在于，所述光電轉換模塊包括以下中的任意一種：

電荷耦合元件；

互補金屬氧化物半導體圖像傳感器。

5.如權利要求3所述的內窺鏡系統，其特征在于，所述混合光源、所述視頻輸出單元和所述圖像處理器集成為一體結構。

6.一種混合光源，其特征在于，所述混合光源應用于內窺鏡系統，所述混合光源用于同步對含有造影劑的目標探測區域發射可見光及近紅外光。

7.如權利要求6所述的混合光源，其特征在于，所述混合光源包括：彼此靠近且獨立設置的白光激光光源及近紅外光激光光源。

8.一種視頻采集裝置，其特征在于，所述視頻采集裝置應用于內窺鏡系統，所述視頻采集裝置，用于采集目標探測區域的圖像混合數據；所述圖像混合數據包括所述目標探測區域的可見光圖像數據以及近紅外光圖像數據。

9.如權利要求8所述的視頻采集裝置，其特征在于，所述視頻采集裝置包括：

內窺鏡，用于采集所述目標探測區域的圖像混合光信號；

調焦鏡頭，用于對所述圖像混合光信號進行調焦；

濾光片，用于濾除調焦后的圖像混合光信號中，其波長位于可見光和近紅外光之外的部分；

光電轉換模塊，用于將濾光后的圖像混合光信號轉換成對應的電信號，以作為圖像混合數據。

10.如權利要求9所述的視頻采集裝置，其特征在于，所述光電轉換模塊包括以下中的任意一種：

電荷耦合元件；

互補金屬氧化物半導體圖像傳感器。

11.一種圖像處理器，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取目標探測區域的圖像混合數據；所述圖像混合數據包括所述目標探測區域的可見光圖像數據以及近紅外光圖像數據；

識別及標記模塊，用于從所述圖像混合數據中識別出近紅外光圖像數據和可見光圖像數據，并將所述近紅外光圖像數據進行標記；

圖像合成模塊，用于將標記后的近紅外光圖像數據及識別出的可見光圖像數據，合成為所述目標探測區域的造影圖像。

12.如權利要求11所述的圖像處理器，其特征在于，所述圖像處理器包括現場可編程門陣列。

13.如權利要求11所述的圖像處理器，其特征在于，所述圖像處理器還包括：

圖像去霧模塊，用于將所述圖像混合數據進行暗通道去霧處理，以降低或消除圖片的霧化；

圖像降噪模塊，用于將所述圖像去霧模塊處理后的圖像進行多幀降噪處理，以提高圖像的信噪比。

14.如權利要求11所述的圖像處理器，其特征在于，所述圖像合成模塊包括：

RGB轉換子模塊，用于將目標區域內標記后的近紅外光圖像數據進行RGB轉換，以轉換為具有指定熒光效果的圖像；圖像覆蓋子模塊，用于將所述具有指定熒光效果的圖像覆蓋掉所述目標區域內的可見光部分的圖像。