[實用新型]一種小轉彎半徑4驅轉向工件物流供給拖掛臺車

有效

• 申請號: 201921532857.2
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN210792713U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 趙處圣
• 申請（專利權）人: 天津重誠自動化設備有限公司
• 主分類號: B60D1/145
• 分類號: B60D1/145;B60D1/24
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227
• 代理人: 吳揚

1.一種小轉彎半徑4驅轉向工件物流供給拖掛臺車，其特征在于包括拖掛臺車本體、牽引桿、豎向定位機構、連桿機構、中間連桿機構、掛鉤、腳輪、前輪轉向板、后輪轉向板、前連接板、后連接板、滑槽、限位塊，所述拖掛臺車本體前端設有牽引桿，所述牽引桿底部安裝有豎向定位機構，所述拖掛臺車四角處分別設有腳輪，所述腳輪又包括兩個前腳輪和兩個后腳輪，前腳輪上設有前輪轉向板，后腳輪上設有后輪轉向板，所述拖掛臺車本體中間位置前側轉動連接有前連接板，所述拖掛臺車本體中間位置后側轉動連接有后連接板，所述后連接板位于前連接板上側且兩者重疊一部分，所述后連接板與前連接板重疊的部分設有滑槽，所述連桿機構包括前、后2組共4根規格相同的連桿，位于前側的2根連桿首末兩端分別連接前輪轉向板與前連接板，位于后側的2根連桿首末兩端分別連接后輪轉向板與后連接板，所述拖掛臺車本體中間位置與后連接板垂直設有中間連接機構，所述中間連接機構設有限位塊，所述限位塊位于滑槽內，所述拖掛臺車本體后端設有掛鉤。

2.按照權利要求1所述的一種小轉彎半徑4驅轉向工件物流供給拖掛臺車，其特征在于所述連桿為六棱柱結構。

3.按照權利要求1所述的一種小轉彎半徑4驅轉向工件物流供給拖掛臺車，其特征在于所述連桿與前連接板、后連接板、前輪轉向板、后輪轉向板之間通過關節軸承進行連接。

4.按照權利要求1所述的一種小轉彎半徑4驅轉向工件物流供給拖掛臺車，其特征在于所述中間連桿機構為直徑為20mm的圓柱形金屬棒。