[實用新型]一種輪胎夾持叉齒結構

有效

• 申請號: 201921532219.0
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN210888216U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 賈寶華;張雷;趙建峰;高進;杜兵兵;王海濤
• 申請（專利權）人: 江蘇小白兔智造科技有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/12
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭

一種輪胎夾持叉齒結構，它包括叉齒本體（1），其特征是所述的叉齒本體（1）靠近輪胎的一側設有便于增大與輪胎接觸面積的凹槽（2）。本實用新型通過設置凹槽增大了與汽車輪胎的接觸面積，通過設置凸起防止了車輛左右滑動。本實用新型結構簡單，制造方便，效果好。

技術領域

本實用新型涉及一種泊車機器人技術，尤其是一種車輛搬運機器人技術，具體地說是一種車輛搬運機器人使用的輪胎夾持叉齒結構。

背景技術

立體停車設備自從引入中國，已經過了十幾年的發展，目前由于城市土地越來越稀缺，導致停車日益緊張。隨著人們生活水平的提高，對占地面積小、自動化水平高的立體車庫的需求逐漸增加。全自動立體停車庫中最重要的設備就是車輛搬運機器人。目前停車行業使用效果最理想的就是夾持式搬運機器人，但常見的叉齒與輪胎是線接觸，接觸面積小，容易對輪胎造成傷害，且沒有防脫落裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的車輛搬運機器人的輪胎夾持叉齒大多為平板結構，與輪胎的接觸面積小且不能防滑的問題，設計一種既能增大與輪胎接觸面積又能防滑的輪胎夾持叉齒結構。

本實用新型的技術方案是：

一種輪胎夾持叉齒結構，它包括叉齒本體1，其特征是所述的叉齒本體1靠近輪胎的一側設有便于增大與輪胎接觸面積的凹槽2。

所述的凹槽2為斜面結構或圓弧結構。

所述的凹槽2的兩端均設有防止車輛左右滑動的凸起結構3。

本實用新型的有益效果：

本實用新型通過設置凹槽增大了與汽車輪胎的接觸面積，通過設置凸起防止了車輛左右滑動。

本實用新型結構簡單，制造方便，效果好。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示。

一種輪胎夾持叉齒結構，它包括成對使用的叉齒本體1，如圖1所示，所述的叉齒本體1靠近輪胎的一側設有便于增大與輪胎接觸面積的凹槽2，所述的凹槽2為斜面結構或圓弧結構。所述的凹槽2的兩端均設有防止車輛左右滑動的凸起結構3。

本實用新型未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。