[實用新型]電動汽車用直流有刷電動機的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921531110.5
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN210246638U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倪永娟;丁左武
• 申請（專利權(quán)）人: 南京丁博控制器有限公司
• 主分類號: H02P7/29
• 分類號: H02P7/29;H02P7/03;H02P29/02;H02H7/08;H02H5/04;B60L15/20
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 任利國

1.一種電動汽車用直流有刷電動機的控制系統(tǒng)，包括加速踏板(1)，加速踏板(1)的鉸接軸上安裝有加速踏板霍爾傳感器(H1)，加速踏板霍爾傳感器(H1)的信號輸出端與CPU的加速信號輸入端(CPU-PAD1)相連，其特征在于：CPU的脈寬調(diào)制信號輸出端(CPU-PWM1)與光耦五(G5)的輸入端相連，光耦五(G5)的輸出端與驅(qū)動模塊(U1)的控制脈沖輸入端(U1-IN)相連，驅(qū)動模塊的驅(qū)動脈沖輸出端(U1-HO)分別與各IGBT的柵極相連；各IGBT的集電極并聯(lián)后與動力電池正極(VIN+)相連， 有刷電動機(M1)的驅(qū)動及換向電路連接在各IGBT的發(fā)射極與動力電池負(fù)極(VIN-)之間，各IGBT的發(fā)射極與動力電池負(fù)極(VIN-)之間連接有多個相互并聯(lián)的電動機續(xù)流二極管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車用直流有刷電動機的控制系統(tǒng)，其特征在于：有刷電動機(M1)的驅(qū)動及換向電路包括繼電器一(J1)、繼電器二(J2)、繼電器三(J3)和繼電器四(J4)，繼電器一的常開觸頭(K1)與繼電器二的常開觸頭(K2)串聯(lián)后連接在各IGBT的發(fā)射極與動力電池負(fù)極(VIN-)之間，繼電器三的常開觸頭(K3)與繼電器四的常開觸頭(K4)串聯(lián)后連接在各IGBT的發(fā)射極與動力電池負(fù)極(VIN-)之間，有刷電動機(M1)的一端連接在繼電器一的常開觸頭(K1)與繼電器二的常開觸頭(K2)之間，有刷電動機(M1)的另一端連接在繼電器三的常開觸頭(K3)與繼電器四的常開觸頭(K4)之間；繼電器一的常開觸頭(K1)與繼電器四的常開觸頭(K4)聯(lián)動，繼電器二的常開觸頭(K2)與繼電器三的常開觸頭(K3)聯(lián)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車用直流有刷電動機的控制系統(tǒng)，其特征在于：CPU的前進(jìn)信號輸出端(CPU-PA1)通過限流電阻R1與光耦一(G1)的輸入正極相連，光耦一(G1)的輸入負(fù)極與CPU-GND相連，光耦一(G1)的輸入正負(fù)極之間連接有下拉電阻R2；光耦一(G1)的輸出端通過三極管一(S1)與繼電器一(J1)的線圈相連；CPU的前進(jìn)信號輸出端(CPU-PA1)還通過限流電阻R13與光耦四(G4)的輸入正極相連，光耦四(G4)的輸入負(fù)極與CPU-GND相連，光耦四(G4)的輸入正負(fù)極之間連接有下拉電阻R14；光耦四(G4)的輸出端通過三極管四(S4)與繼電器四(J4)的線圈相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車用直流有刷電動機的控制系統(tǒng)，其特征在于：CPU的后退信號輸出端(CPU-PA2)通過限流電阻R5與光耦二(G2)的輸入正極相連，光耦二(G2)的輸入負(fù)極與CPU-GND相連，光耦二(G2)的輸入正負(fù)極之間連接有下拉電阻R6；光耦二(G2)的輸出端通過三極管二(S2)與繼電器二(J2)的線圈相連；CPU的后退信號輸出端(CPU-PA2)還通過限流電阻R9與光耦三(G3)的輸入正極相連，光耦三(G3)的輸入負(fù)極與CPU-GND相連，光耦三(G3)的輸入正負(fù)極之間連接有下拉電阻R10；光耦三(G3)的輸出端通過三極管三(S3)與繼電器三(J3)的線圈相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車用直流有刷電動機的控制系統(tǒng)，其特征在于：勵磁線圈(L1)與有刷電動機(M1)的電樞繞組相串聯(lián)，或者勵磁線圈(L1)連接在各IGBT的發(fā)射極與動力電池負(fù)極(VIN-)之間。