[實用新型]布線結構和倒裝機器人

有效

• 申請號: 201921527468.0
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN210589286U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 胡江濤;俞春華;王祥;黃麗文;吳上偉
• 申請（專利權）人: 東莞市李群自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J19/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊鵬

1.一種布線結構，用于布置線纜，其特征在于，所述布線結構包括第一部件、第二部件、第一轉軸組件和第一線纜固定件，所述第一部件和所述第二部件均與所述第一轉軸組件連接，且所述第二部件能夠相對所述第一部件轉動，所述第一轉軸組件設置有用于供所述線纜穿過的第一過線孔，所述第一過線孔的中軸線與所述第一轉軸組件的轉動中心重合，所述第一線纜固定件設置在所述第一部件并靠近所述第一過線孔的一端，用于固定所述線纜，所述第二部件在靠近所述第一過線孔的另一端處設置有第一隨動空間，所述第一隨動空間與所述第一過線孔連通并用于供所述線纜跟隨所述第二部件轉動。

2.根據權利要求1所述的布線結構，其特征在于，所述第一線纜固定件包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部設置于所述第一部件上，所述第二固定部與所述第一固定部連接并圍成線纜固定孔，所述線纜固定孔用于夾持所述線纜。

3.根據權利要求2所述的布線結構，其特征在于，所述線纜固定孔的延伸方向與所述第一過線孔的延伸方向相同。

4.根據權利要求1所述的布線結構，其特征在于，所述第二部件還設置有用于對所述線纜限位的線纜限位孔。

5.根據權利要求4所述的布線結構，其特征在于，所述布線結構還包括線纜限位件，所述線纜限位件與所述第二部件連接并圍成所述線纜限位孔。

6.根據權利要求1所述的布線結構，其特征在于，所述第二部件上設置有線纜固定部，所述線纜固定部用于固定所述線纜。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的布線結構，其特征在于，所述布線結構還包括第三部件和第二轉軸組件，所述第三部件通過所述第二轉軸組件與所述第二部件轉動連接，所述第二轉軸組件設置有供所述線纜穿過的第二過線孔，所述第二過線孔的中軸線與所述第二轉軸組件的轉動中心重合，所述第三部件設置有與所述第二過線孔連通的第二隨動空間，所述第二隨動空間用于供所述線纜跟隨所述第三部件轉動。

8.根據權利要求7所述的布線結構，其特征在于，所述第二轉軸組件包括相互連接的轉軸本體和過線筒，所述轉軸本體設置有第一通孔，所述過線筒設置有第二通孔，所述第一通孔與所述第二通孔連通并形成所述第二過線孔，且所述第二通孔與所述第二隨動空間連通，所述轉軸本體與所述第二部件連接，所述過線筒與所述第三部件連接。

9.根據權利要求7所述的布線結構，其特征在于，所述布線結構還包括第二線纜固定件，所述第二線纜固定件設置于所述第二過線孔遠離所述第二隨動空間的一端。

10.一種倒裝機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9中任一項所述的布線結構。