[實用新型]一種監控機器人

有效

• 申請號: 201921526984.1
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN210757757U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王昊冉
• 申請（專利權）人: 王昊冉
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何文聰

本實用新型公開了一種監控機器人，其包括：車體；升降機構，其第一端與所述車體連接；活動架，其與所述升降機構的第二端固定連接；紅外溫度探頭，其設置于所述活動架上；攝像頭，其設置于所述活動架上并與所述紅外溫度探頭相鄰設置；控制模塊，其設置于所述車體內部且分別與所述攝像頭和紅外溫度探頭連接；驅動模塊，其設置于車體內部且與所述控制模塊連接。本實用新型通過設置驅動模塊和攝像頭，使得監控機器人可以在移動過程中監控施工現場，通過增設紅外溫度探頭，使監控機器人在移動過程中，檢測施工人員的體溫以及施工環境的溫度，避免施工人員在高溫環境下中暑，降低事故發生的概率。本實用新型可應用于監控技術領域。

技術領域

本實用新型涉及監控技術領域，尤其是一種監控機器人。

背景技術

在施工現場，用于監控施工現場情況的常用監控設備包括兩種，第一種是方形監控攝像頭，如圖1所示，包括攝像頭101，所述攝像頭101通過固定架102安裝在墻面103上，由于攝像頭的監控方位是固定的，使得攝像頭能夠監控的畫面有限，從而只能監控攝像頭對準一側的施工現場；第二種是圓弧形攝像頭，如圖2所示，包括攝像頭201，所述攝像頭201通過固定架202安裝在墻面203上，由于攝像頭是圓弧形，所以位于攝像頭下方的所有位置都可以監控到，即能實現全方位的監控。雖然上述攝像頭能夠獲取施工現場的施工畫面，但是，但是還存在以下兩個問題：第一個是監控范圍有限；第二個是無法對施工人員的體溫進行監測。

而在施工現場由于缺乏遮擋，環境比較炎熱，工人中暑情況時有發生，如果通過攝像頭來判斷工人是否發生中暑情況，則只能通過圖像做行為分析，例如，分析工人的動作是否遲緩、是否倒地等，這樣的方式不僅實施難度高，而且準確性低，此外，攝像頭的覆蓋范圍也有限。

實用新型內容

本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種監控機器人，其監控范圍大，還能在監控過程中檢測施工人員的體溫。

本實用新型實施例提供了：

一種監控機器人，其包括：

車體；

升降機構，其第一端與所述車體連接；

活動架，其與所述升降機構的第二端固定連接；

紅外溫度探頭，其設置于所述活動架上；

攝像頭，其設置于所述活動架上并與所述紅外溫度探頭相鄰設置；

控制模塊，其設置于所述車體內部且分別與所述攝像頭和紅外溫度探頭連接；

驅動模塊，其設置于車體內部且與所述控制模塊連接，所述驅動模塊用于驅動所述車體前進或后退，以及驅動升降機構進行升降運動。

進一步地，所述車體內還設有人臉識別模塊，所述人臉識別模塊分別與所述控制模塊和所述攝像頭連接。

進一步地，所述車體內還設有測距模塊，所述測距模塊包括超聲波發射模塊和超聲波接收模塊，所述超聲波發射模塊的輸入端和超聲波接收模塊的輸出端均與控制模塊的I/O口連接。

進一步地，所述升降機構包括套筒和升降桿，所述升降桿的上端鉸接所述活動架，所述升降桿的下部套接在所述套筒內部，所述套筒下端與車體連接。

進一步地，所述車體內還設有無線通信模塊，所述控制模塊通過無線通信模塊與服務器連接。

進一步地，所述車體內還設有語音報警模塊，所述語音報警模塊包括三極管、蜂鳴器、第一電阻、第二電阻和第三電阻，所述三極管的基極通過第二電阻與控制模塊連接，所述三極管的發射極連接電源，所述三極管的集電極與蜂鳴器的第一端連接，所述蜂鳴器的第二端通過第三電阻接地，所述第一電阻的第一端與控制模塊連接，所述第一電阻的第二端與三極管的發射極連接。