[實(shí)用新型]一種可折疊的四旋翼無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921526337.0
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN210734496U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊宇;于靜
• 申請（專利權(quán)）人: 北京科技大學(xué)天津?qū)W院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30;B64C25/36;B64C25/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可折疊的四旋翼無人機(jī)，其特征在于，包括無人機(jī)機(jī)體(1)，所述無人機(jī)機(jī)體(1)為扁平長方體結(jié)構(gòu)，所述無人機(jī)機(jī)體(1)的頂面嵌入安裝有控制按鍵(2)，所述無人機(jī)機(jī)體(1)的兩長邊外壁的兩側(cè)端部均開設(shè)有連桿固定槽(4)，所述連桿固定槽(4)在無人機(jī)機(jī)體(1)的拐角處與第一連桿(6)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿(6)的外壁開設(shè)有矩形槽，所述第一連桿(6)的另一端位于矩形槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二連桿(7)一端，所述第二連桿(7)的另一端上表面嵌入固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)通過電機(jī)軸傳動(dòng)連接有折疊槳葉(3)，所述連桿固定槽(4)的內(nèi)底面開設(shè)有滑槽(18)，所述滑槽(18)的內(nèi)部活動(dòng)連接有三角塊(12)，所述滑槽(18)的內(nèi)底固定有電磁鐵(13)，所述電磁鐵(13)的水平截面為圓環(huán)狀，所述電磁鐵(13)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有與三角塊(12)連接的第二滑桿(14)，所述第二滑桿(14)的外壁套接有彈性連接三角塊(12)和電磁鐵(13)的第二復(fù)位彈簧(15)，所述第一連桿(6)和第二連桿(7)的底面均開設(shè)有收納至連桿固定槽(4)狀態(tài)時(shí)與三角塊(12)卡合的矩形孔；

所述第二連桿(7)對應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)所在位置處的底面連接有支撐腳(10)，所述支撐腳(10)為倒置的圓錐臺體結(jié)構(gòu)，所述支撐腳(10)的內(nèi)部通過第一復(fù)位彈簧(101)彈性連接有滾球固定塊(102)，所述滾球固定塊(102)的內(nèi)部活動(dòng)連接有滾球(103)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊的四旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述控制按鍵(2)內(nèi)部控制器通過導(dǎo)線與電磁鐵(13)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊的四旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述三角塊(12)的截面為等腰直角三角形，其中，三角塊(12)的斜邊朝向無人機(jī)機(jī)體(1)長邊側(cè)壁外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊的四旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述第一連桿(6)與連桿固定槽(4)內(nèi)頂壁之間傳動(dòng)連接有第一扭轉(zhuǎn)彈簧，所述第二連桿(7)與第一連桿(6)之間連接有第二扭轉(zhuǎn)彈簧，所述第一連桿(6)的長度小于第二連桿(7)的長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊的四旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)機(jī)體(1)的底部中心位置處設(shè)置有漂浮板(5)，所述無人機(jī)機(jī)體(1)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有關(guān)于無人機(jī)機(jī)體(1)中心面對稱的四個(gè)第一滑桿(8)，四個(gè)所述第一滑桿(8)位于無人機(jī)機(jī)體(1)內(nèi)的端部固定有限位板(17)，四個(gè)所述第一滑桿(8)位于無人機(jī)機(jī)體(1)內(nèi)的外壁套接有彈性連接對應(yīng)的限位板(17)和無人機(jī)機(jī)體(1)內(nèi)底面的第三復(fù)位彈簧(16)，所述第一滑桿(8)位于無人機(jī)機(jī)體(1)下部的端部連接有用于夾持漂浮板(5)的卡接塊(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可折疊的四旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述漂浮板(5)的長度與無人機(jī)機(jī)體(1)的長度相同，所述漂浮板(5)的寬度為無人機(jī)機(jī)體(1)寬度的一半。