[實用新型]一種環狀件夾持驅動裝置

有效

• 申請號: 201921522998.6
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN210549689U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王斌;齊鐵城;殷紅秋;楊建華;楊力
• 申請（專利權）人: 中核(天津)科技發展有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 李薇

1.一種環狀件夾持驅動裝置，其特征在于：包括用于驅動所述環狀件沿其軸心旋轉的第一電機、將所述環狀件固定在所述第一電機輸出軸上的定位組件以及驅動所述環狀件在軸向方向上往返的往返驅動結構，所述第一電機固定在電機承載座上，所述往返驅動結構包括給所述電機承載座提供導向的軸向導向組件和提供動力的軸向動力組件；

所述軸向動力組件包括驅動所述電機承載座沿環狀件的軸向方向往返的偏心輪、驅動所述偏心輪旋轉的第二電機以及給所述電機承載座提供恢復力的壓簧。

2.如權利要求1所述的環狀件夾持驅動裝置，其特征在于：所述壓簧一端套在固定于電機承載座上的光軸外部，另一端與固定的擋板的側面相接觸，所述擋板上形成有供所述光軸穿過的通孔。

3.如權利要求1所述的環狀件夾持驅動裝置，其特征在于：所述軸向導向組件的導軌固定在底板上。

4.如權利要求1所述的環狀件夾持驅動裝置，其特征在于：所述定位組件包括固定在第一電機輸出軸上的定位芯軸和用于將所述環狀件壓緊在所述定位芯軸上的壓環和鎖緊螺母。

5.如權利要求4所述的環狀件夾持驅動裝置，其特征在于：所述定位芯軸的周向側壁為凸臺結構，所述凸臺結構的小直徑端的周向側壁用于限定所述環狀件的徑向位置，所述凸臺結構的臺階配合所述壓環限定所述環狀件的軸向位置，所述定位芯軸軸向端部設有螺紋軸以加載所述鎖緊螺母和所述壓環。

6.如權利要求5所述的環狀件夾持驅動裝置，其特征在于：所述壓環的徑向方向開設有供所述螺紋軸穿過的徑向開口。

7.如權利要求6所述的環狀件夾持驅動裝置，其特征在于：所述定位芯軸的軸向一端形成有用于連接第一電機輸出軸的盲孔，所述定位芯軸的徑向方向上形成有與所述盲孔相連通的螺紋孔，頂絲穿過所述螺紋孔將所述定位芯軸固定在所述第一電機輸出軸軸向上的鍵槽內。

8.如權利要求1所述的環狀件夾持驅動裝置，其特征在于：所述偏心輪通過壓片或螺釘固定在所述第二電機的輸出軸的端部以進行軸向定位和緊固。

9.如權利要求1所述的環狀件夾持驅動裝置，其特征在于：所述軸向導向組件包括固定在所述電機承載座底部的第一滑塊和沿所述軸向方向設置的第一直線導軌，所述第一滑塊滑動連接在所述第一直線導軌上。

10.如權利要求1所述的環狀件夾持驅動裝置，其特征在于：所述電機承載座為截面為L形的折板，所述電機承載座的水平板與第一滑塊通過螺釘連接，所述電機承載座的豎直板上設有螺紋連接孔及通孔，用于加載第一電機。