[實用新型]一種無人機機載飛控計算機設備

有效

• 申請號: 201921521346.0
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN210270580U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 周保宇;梁瑛;寇光濤;王飛;杜聰斌
• 申請（專利權）人: 寧夏冰核科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 贠天娥

1.一種無人機機載飛控計算機設備，包括飛控計算機板，所述飛控計算機板內部設有最小系統板、總線控制器、邏輯芯片和串口擴展電路，所述最小系統板內部設有CPU芯片，其特征在于，所述CPU芯片通過總線驅動與管理模塊連接總線控制器，最小系統板通過串口擴展電路連接RS232接口和RS422接口，最小系統板還通過邏輯芯片連接數字I/O接口，內部邏輯控制由可編程邏輯芯片完成，實現機載計算機內部邏輯控制和地址譯碼，最小系統板通過RS232接口與具有串行接口的機載設備進行通信；采集機載設備狀態并輸出開關控制信號來控制無人機的動作。

2.根據權利要求1所述的一種無人機機載飛控計算機設備，其特征在于，所述飛控計算機上還連接有存儲器和USB接口。

3.根據權利要求1所述的一種無人機機載飛控計算機設備，其特征在于，所述飛控計算機還通過網口協議芯片連接調試網口。

4.根據權利要求1所述的一種無人機機載飛控計算機設備，其特征在于，所述飛控計算機板采用國產龍芯處理器。

5.根據權利要求1所述的一種無人機機載飛控計算機設備，其特征在于，所述飛控計算機板具有現場可更換單元。

6.根據權利要求1所述的一種無人機機載飛控計算機設備，其特征在于，所述飛控計算機板具有高精度32路A/D，用于垂直陀螺、左右升降控制量、左右升降舵偏角、方向舵控制量、方向舵偏角、風門控制量、風門舵偏角、發動機缸體溫度、電源電壓的采集。

7.根據權利要求1-6任一所述的一種無人機機載飛控計算機設備，其特征在于，所述飛控計算機板同時兼容VxWorks和國產銳化操作系統。