[實(shí)用新型]一種可拆卸終端拖拽示教儀有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921521256.1 | 申請日： | 2019-09-12 |
| 公開（公告）號： | CN210616537U | 公開（公告）日： | 2020-05-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄧念皓;易鵬;易昌 | 申請（專利權(quán)）人： | 德屹智能科技（揚(yáng)州）有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/22 | 分類號： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 225211 江蘇省揚(yáng)州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 可拆卸 終端 拖拽示教儀 | ||
1.一種可拆卸終端拖拽示教儀，其特征在于，包括：操作手柄、安裝底座、通訊模塊、檢測裝置；
所述操作手柄安裝于所述安裝底座；
所述安裝底座可拆卸安裝于機(jī)器人末端工具；
所述檢測裝置設(shè)置于所述操作手柄上，用于檢測所述操作手柄空間運(yùn)動的力的大小和方向；
所述通訊模塊與所述檢測裝置信號連接，用于將所述檢測裝置檢測的力和方向?qū)崟r(shí)傳輸至機(jī)器人，以使所述機(jī)器人根據(jù)所述操作手柄的空間運(yùn)動軌跡作相應(yīng)的線性運(yùn)動或姿態(tài)調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拆卸終端拖拽示教儀，其特征在于，還包括電源模塊，所述電源模塊固定在所述操作手柄上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拆卸終端拖拽示教儀，其特征在于，所述安裝底座的表面上設(shè)有觸摸顯示屏和功能按鍵，所述觸摸顯示屏用于所述示教儀工作過程中數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示，所述功能按鍵用于功能操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拆卸終端拖拽示教儀，其特征在于，所述操作手柄上設(shè)有控制按鈕，所述控制按鈕用于控制所述示教儀的啟停。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拆卸終端拖拽示教儀，其特征在于，所訴通訊模塊包括有線通訊和無線通訊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拆卸終端拖拽示教儀，其特征在于，所述檢測裝置為六維力矩傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可拆卸終端拖拽示教儀，其特征在于，所述六維力矩傳感器的力矩感知范圍為0～100N。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7任意一項(xiàng)所述的可拆卸終端拖拽示教儀，其特征在于，還包括銘牌，用于標(biāo)示所述示教儀的技術(shù)參數(shù)。
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