[實用新型]一種數控車床自動上料裝置

有效

• 申請號: 201921521219.0
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN210755204U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 沈一中
• 申請（專利權）人: 桐鄉市凱盛精密機械有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本實用新型涉及一種數控車床自動上料裝置，包括氣缸、安裝板、進料板和送料臺，通過利用多個氣缸驅動，使氣缸連接桿做往復運動，將待加工零件依次輸送至數控車床的加工位置，實現循環自動上料過程。本實用新型是對人工上料的一般數控車床進行改進，不僅能降低工人的勞動強度，減少人力成本，提高生產效率，而且與現有的采用機械手作為自動上料裝置的改進方法相比，本實用新型裝置的結構更為簡單，成本大幅降低，占用空間更小，具備更好的實用性。

技術領域

本實用新型屬于機械制造設備技術領域，具體涉及一種數控車床自動上料裝置。

背景技術

數控車床是目前使用較為廣泛的車加工設備，主要用于加工回轉零部件，尤其以軸類或盤類零件居多，與普通車床完全由人工操作不同，數控車床是安裝預先編制的加工程序，自動地對被加工零件進行加工，不僅生產效率大幅提高，加工精度也有顯著提升。但是，一般的數控車床只能實現自動車削，而取放料步驟仍然由人工操作完成，不僅影響了生產效率，浪費大量人力資源，而且存在一定的安全隱患。

現有技術也針對車床的上料進行了一些改進，如授權公告日為2018年9月14日，授權公告號為CN207857869U的中國專利中，公開了一種車床的自動上料裝置，該裝置利用機械手實現自動上料過程，不僅裝置結構較為復雜，成本也較高，難以大范圍推廣。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構簡單、使用方便、制作成本低的數控車床自動上料裝置，主要適用于軸類零件的自動上料加工。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該數控車床自動上料裝置，包括氣缸、安裝板、進料板和送料臺，其特征在于：所述氣缸包括豎直安裝的一號氣缸和水平安裝的二號氣缸、三號氣缸，所述安裝板包括平板、折板和固定板，所述平板和固定板均水平安裝在數控車床的機身上，所述折板通過螺釘與平板連接，所述一號氣缸豎直安裝在平板上，一號氣缸的左側安裝有套筒，所述一號氣缸的軸一和套筒的軸二穿過平板后與送料臺相連，所述送料臺包括上側的連接塊和下側的夾緊塊，所述連接塊呈工字形，連接塊的兩側凹口處設有螺紋孔，所述夾緊塊分為左右兩部分，夾緊塊的內部設有進料孔，夾緊塊的上側設有連接耳，連接耳上設有通孔，所述二號氣缸水平安裝在固定板的上方，固定板上安裝有進料臺，所述進料板傾斜安裝在進料臺的上方，所述三號氣缸水平安裝在固定板的下彎部分，三號氣缸的軸四與車床頭部的中心軸處于同一直線上。開始加工時，待加工零件整齊排放在進料板上，零件在重力作用下自動向下移動至進料臺，二號氣缸推動桿三向右運動將零件推入夾緊塊的進料孔內，而后一號氣缸工作，桿一和桿二帶動送料臺向下平移，到達終點位置后，車床尾座左移將零件推入車床頭部并卡緊，然后夾緊塊松開，送料臺上移，各部位重新回到初始位置，待零件加工完成后，二號氣缸帶動桿四將零件從車床頭部推出，重復上述過程。

作為優選，本實用新型的連接塊的上表面設有2個六角形凸臺，凸臺與一號氣缸的桿一和套筒的桿二通過螺紋連接。桿二在桿一的帶動下在套筒內部自由上下滑動，并配合桿一使送料臺保持水平，螺紋連接不僅牢固度好，而且靈活性強，方便拆卸。

作為優選，本實用新型的連接耳之間安裝有彈簧，螺栓穿過彈簧和連接耳上的通孔將夾緊塊與連接塊相連，所述彈簧的兩端向外延伸，所述螺栓的兩端與螺紋孔通過螺紋配合。彈簧的兩端分別與連接塊和夾緊塊的外側頂牢，能夠增強夾緊塊的夾緊力，防止夾緊塊無故張開，而且能在送料臺送料完成后輔助夾緊塊閉合，螺栓將夾緊塊牢牢固定在連接塊的下方。

作為優選，本實用新型的折板上安裝有頂桿，頂桿與二號氣缸的桿三以及進料孔三者的軸線位于同一條直線上。三者位于同一直線上，使得進料時桿三能直接將進料臺上的零件推入進料孔內，直至零件的右端與頂桿頂牢。

作為優選，本實用新型的進料板的左右兩側設有凸邊，進料板固定在車床上且與水平方向的夾角為30°。進料板左右兩側的凸邊限制零件的左右移動，使零件在進料板上保持整齊，進料板與水平方向夾一定角度是為了使零件能在重力作用下自發移動到進料臺上。