[實(shí)用新型]一種抗環(huán)境光干擾結(jié)構(gòu)、光接收裝置及激光雷達(dá)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921520536.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN210894692U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡小波;劉穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種抗環(huán)境光干擾結(jié)構(gòu)、光接收裝置及激光雷達(dá)系統(tǒng)。其中抗環(huán)境光干擾結(jié)構(gòu)包括遮光罩，遮光罩設(shè)置有至少兩個(gè)通光孔；全通濾光片，設(shè)置于遮光罩一側(cè)，用于透射信號(hào)光波段的光線，阻擋信號(hào)光波段之外的光線。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抗環(huán)境光干擾結(jié)構(gòu)，可以用于激光雷達(dá)系統(tǒng)中，遮光罩上設(shè)置的通光孔與光電探測(cè)器的感光面相對(duì)，從目標(biāo)物體反射回來的光經(jīng)過全通濾光片以及通光孔后被光電探測(cè)器接收，通光孔之外的部分不能透光，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境干擾光的阻擋，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及激光雷達(dá)技術(shù)，尤其涉及一種抗環(huán)境光干擾結(jié)構(gòu)、光接收裝置及激光雷達(dá)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

抗環(huán)境光干擾結(jié)構(gòu)是指用來濾除環(huán)境光等干擾光線并選取所需輻射波段信號(hào)光的光學(xué)結(jié)構(gòu)，其廣泛運(yùn)用于利用光獲取信息的一些設(shè)備中，例如攝像設(shè)備、激光雷達(dá)系統(tǒng)等。

現(xiàn)有的運(yùn)用于激光雷達(dá)系統(tǒng)中的抗環(huán)境光干擾結(jié)構(gòu)，需要在對(duì)應(yīng)光電檢測(cè)器的位置讓信號(hào)光通過，而非對(duì)應(yīng)光電檢測(cè)器的位置一般為一些環(huán)境光等雜光。現(xiàn)有技術(shù)一般通過在濾光片上鍍兩種膜，一種是增透膜，一種是截止膜，這樣需要在制作工藝上作一些特殊處理，導(dǎo)致抗環(huán)境光干擾結(jié)構(gòu)的工藝復(fù)雜、成本相對(duì)較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例的目的是提供一種抗環(huán)境光干擾結(jié)構(gòu)、光接收裝置及激光雷達(dá)系統(tǒng)，該抗環(huán)境光干擾結(jié)構(gòu)具備較高的抗干擾能力，且具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種抗環(huán)境光干擾結(jié)構(gòu)，包括：

遮光罩，所述遮光罩設(shè)置有至少兩個(gè)通光孔；

全通濾光片，設(shè)置于所述遮光罩一側(cè)，用于透射信號(hào)光波段的光線，阻擋信號(hào)光波段之外的光線。

可選的，所述全通濾光片設(shè)置于所述通光孔的入光側(cè)或出光側(cè)。

可選的，所述全通濾光片與所述遮光罩通過光學(xué)膠固定粘接。

可選的，所述遮光罩為金屬屏蔽罩。

可選的，所述金屬屏蔽罩包括為銅屏蔽罩或銅合金屏蔽罩。

可選的，所述銅合金屏蔽罩為鋅白銅屏蔽罩、鎳白銅屏蔽罩或鋅鎳白銅屏蔽罩。

可選的，所述遮光罩為全光截止濾光片。

可選的，所述全通濾光片一側(cè)鍍有增透膜。

第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種光接收裝置，用于激光雷達(dá)系統(tǒng)中，包括上述任意一種抗環(huán)境光干擾結(jié)構(gòu)，還包括：

光電探測(cè)器，所述光電探測(cè)器的感光面與所述的遮光罩的通光孔相對(duì)設(shè)置。

第三方面，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種激光雷達(dá)系統(tǒng)，包括上述光接收裝置。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抗環(huán)境光干擾結(jié)構(gòu)，包括遮光罩，遮光罩設(shè)置有至少兩個(gè)通光孔；全通濾光片，設(shè)置于遮光罩一側(cè)，用于透射信號(hào)光波段的光線，阻擋信號(hào)光波段之外的光線。本實(shí)施例提供的抗環(huán)境光干擾結(jié)構(gòu)，可以用于激光雷達(dá)系統(tǒng)中，遮光罩上設(shè)置的通光孔與光電探測(cè)器的感光面相對(duì)，從目標(biāo)物體反射回來的信號(hào)光經(jīng)過全通濾光片以及通光孔后被光電探測(cè)器接收，通光孔之外的部分不能透光，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境干擾光的阻擋，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種抗環(huán)境光干擾結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是沿圖1中剖線A-A'的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種抗環(huán)境光干擾結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是沿圖3中剖線B-B'的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖；