[實用新型]自動售貨機左右切換取貨裝置

有效

• 申請號: 201921520477.7
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN210324383U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 李軍;郭幗
• 申請（專利權）人: 廣東德尚智能科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.自動售貨機左右切換取貨裝置，其特征在于，包括中間板和安裝在中間板下的：第一電機、第二電機、第一鉸接桿、第二鉸接桿、主動齒輪、第一驅動齒輪以及第二驅動齒輪，所述第一電機的輸出軸連接一個波輪，波輪與第一鉸接桿的中部固定連接，第一鉸接桿的一端與第二鉸接桿的一端鉸接，所述第二鉸接桿的另一端與主動齒輪的軸心連接，所述第二電機的輸出軸與第二驅動齒輪的軸心連接，所述第一驅動齒輪、主動齒輪、第二驅動齒輪依次齒接。

2.根據權利要求1所述的自動售貨機左右切換取貨裝置，其特征在于，還包括中間齒輪、第三驅動齒輪，所述中間齒輪設置在第三驅動齒輪、第二驅動齒輪之間并三者依次齒接，第一驅動齒輪、第二驅動齒輪、第三驅動齒輪的直徑相同且都大于中間齒輪、主動齒輪的直徑。

3.根據權利要求2所述的自動售貨機左右切換取貨裝置，其特征在于，還包括位于第一驅動齒輪一側的第一磁性感應器，位于第三驅動齒輪一側的第二磁性感應器。

4.根據權利要求1所述的自動售貨機左右切換取貨裝置，其特征在于，還包括與第一鉸接桿的另一端固定連接的指向盤、與所述指向盤對應的指向桿；所述指向盤周向設有三個通孔；所述指向桿包括第一指向桿、第二指向桿和第三指向桿，所述第一指向桿位于第一鉸接桿的軸線，所述第二指向桿、第三指向桿分別位于第一指向桿的兩側，第二指向桿、第三指向桿分別與第一指向桿具有相同的夾角，所述第一指向桿、第二指向桿、第三指向桿都設有位置傳感器；指向盤轉動時候，所述通孔掃過位置傳感器。

5.根據權利要求4所述的自動售貨機左右切換取貨裝置，其特征在于，所述夾角為45度。