[實用新型]一種背板碼放設備

有效

• 申請號: 201921517038.0
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN211168873U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 邱俊峰
• 申請（專利權）人: 蘇州市堆雪人智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248;B65G13/00;B65G57/03
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 蘭仙梅

1.一種背板碼放設備，其特征在于：包括壓輥輸送線、背板輸送帶、背板翻轉機構、背板移動機構以及背板疊放機構，所述壓輥輸送線的尾端與所述背板輸送帶連接，在所述背板輸送帶的一側依次設置有第一支撐平臺，在所述第一支撐平臺遠離所述背板輸送帶的那一側設置有第二支撐平臺，所述背板翻轉機構設置在所述背板輸送帶和所述第一支撐平臺之間，所述背板移動機構和所述背板疊放機構設置在所述第一支撐平臺和所述第二支撐平臺的上方；

所述背板翻轉機構包括翻轉軸和第一吸盤模組，所述翻轉軸和所述第一吸盤模組的一側板邊連接；

所述背板移動機構包括第一軌道，所述第一軌道上可移動地設置有滑塊，所述滑塊固定連接一根連桿，所述連桿的另一端設置有升降氣缸，所述升降氣缸連接第二吸盤模組；

所述背板疊放機構包括機械手和背板夾取裝置，所述機械手連接所述背板夾取裝置。

2.根據權利要求1所述的一種背板碼放設備，其特征在于：所述第一吸盤模組和所述第二吸盤模組結構相同，都由一個方形支撐架和四個吸盤組成，四個所述吸盤分別固定在所述方形支撐架的四個角的位置。

3.根據權利要求1所述的一種背板碼放設備，其特征在于：所述背板夾取裝置包括支撐板，所述支撐板的上端固定在所述機械手上，所述支撐板上設置有第二軌道，在所述第二軌道的左右兩側可移動地設置有兩個互相對應夾塊，兩個互相對應的所述夾塊位于所述支撐板的下端，同時兩個互相對應的所述夾塊上都開設有凹形卡槽。

4.根據權利要求1所述的一種背板碼放設備，其特征在于：所述第一支撐平臺中間部分鏤空，所述背板翻轉機構的翻轉軸位于所述第一支撐平臺和所述背板輸送帶的中間部位，所述背板翻轉機構的第一吸盤模組的初始位置位于所述第一支撐平臺的下方。