[實用新型]一種倉儲容量大且空間可調的機器人

有效

• 申請號: 201921514865.4
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN211053699U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 李國康
• 申請（專利權）人: 飯團機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州云領專利代理事務所(普通合伙) 44441
• 代理人: 張蓮珍

本實用新型公開了一種倉儲容量大且空間可調的機器人，包括內部中空的機器人主體，所述機器人主體上還包括：容置于所述機器人主體內部中空的倉儲兜，其可拆卸地安裝在機器人主體內，倉儲兜開口向上；在倉儲兜內可活動取出地設置有至少一個分隔機構，用于間隔倉儲兜的內部空間；頂部翻蓋，其用于封蓋或打開倉儲兜頂部的所述開口；頂部翻蓋的一側邊緣與機器人主體的頂部邊緣鉸接；開合機構，其用于控制頂部翻蓋的開合；開合機構安裝設置在機器人主體的內側壁，且該內側壁為頂部翻蓋與機器人主體鉸接的一側；顯示屏，其嵌設于一頂部端蓋上，所述頂部端蓋固定連接在機器人主體的頂部邊緣；頂部端蓋與合蓋狀態下的頂部翻蓋拼合形成機器人主體的頂部。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及到一種倉儲容量大且容量可調的機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮控制，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領自行行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，隨著技術的進步，機器人已經普遍應用到生產業、建筑業、服務業、危險作業等各個領域。

目前市面上用于服務的機器人，尤其是用于辦公樓或家居中起到指引、傳送物體、信息傳遞等功能的機器人，該類機器人一般設置有倉儲結構，但為了裝載物體時不受倉儲結構的容量限制，有的機器人的倉儲結構采用無蓋式，倉儲結構開口對外裸露，雖然能夠裝載體積比倉儲結構大的物體，但由于沒有遮蓋保護，難以保證物體完好無損運輸到目的地。另外也有一些帶蓋式的機器人，機器人的合蓋機構及其鎖具的結構復雜且體積不小，蓋子合上后大大壓縮了倉儲結構的內部空間。當然也有些商家把帶蓋式機器人的整體體積擴大設計從而得到較大容量的倉儲結構，但是該類服務機器人由于體積龐大，占用空間大就不便于在辦公樓或家居使用，而且大容量的倉儲機構在裝載小物體時不方便放取和整理。

實用新型內容

為了克服上述技術缺陷，本實用新型提供一種結構優化的機器人，具有運輸物品的功能，本實用新型所述的機器人的倉儲容量大且空間可調。

為了解決上述問題，本實用新型按以下技術方案予以實現的：一種倉儲容量大且空間可調的機器人，包括內部中空的機器人主體，其特征在于，所述機器人主體上還包括：

倉儲兜，其容置于所述機器人主體內部中空的位置，且可拆卸地安裝在所述機器人主體內，所述倉儲兜開口向上；在所述倉儲兜內可活動取出地設置有至少一個分隔機構，所述分隔機構用于間隔所述倉儲兜的內部空間；

頂部翻蓋，其用于封蓋或打開所述倉儲兜頂部的所述開口；所述頂部翻蓋的一側邊緣與所述機器人主體的頂部邊緣鉸接；

開合機構，其用于控制所述頂部翻蓋的開合；所述開合機構安裝設置在所述機器人主體的內側壁，且該內側壁為所述頂部翻蓋與所述機器人主體鉸接的一側；

顯示屏，其嵌設于一頂部端蓋上，所述頂部端蓋固定連接在所述機器人主體的頂部邊緣；所述頂部端蓋與合蓋狀態下的所述頂部翻蓋拼合形成所述機器人主體的頂部。

作為優選的，所述分隔機構包括杯托和/或分隔板。

進一步優選的，所述杯托包括平面板和至少一個托模，所述托模設置在所述連接板上且開口向上。

進一步優選的，所述平面板的底面與所述托模的外側壁設置有若干杯托加強筋；所述平面板上設置有兩個或以上的托模時，相鄰的所述托模的外側壁還通過所述杯托加強筋相連。

進一步優選的，從所述托模的所述開口到底面，所述托模的內部空間漸變縮小；所述托模的側壁自外向內地凸起形成若干限位緩沖部。

作為優選的，所述倉儲兜內設置有支撐機構，所述支撐機構用于將所述分隔機構穩定地安置在所述倉儲兜內。