[實用新型]一種說明書自動投放機

有效

• 申請號: 201921510226.0
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN211494766U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 陳堪平
• 申請（專利權）人: 東莞恒諾自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B63/04
• 代理公司: 東莞市啟信展華知識產權代理事務所(普通合伙) 44579
• 代理人: 馮蓉

1.一種說明書自動投放機，包括底架，轉盤，設置在底架上的支架，以及用于驅動轉盤轉動的驅動電機，其特征在于，所述轉盤上設置有四個真空吸附機構；支架上設置有上料機構、分離機構、折角機構以及放料機構，所述上料機構和分離機構分別位于對應的那個真空吸附機構的下方，所述折角機構包括水平設置的擋板和壓塊，以及用于驅動擋板上下移動的頂升氣缸和用于驅動壓塊水平移動的折角氣缸，所述壓塊朝內的一側設置有一個V型槽。

2.根據權利要求1所述的說明書自動投放機，其特征在于，每個真空吸附機構分別包括兩個第一真空吸嘴。

3.根據權利要求1所述的說明書自動投放機，其特征在于，所述上料機構包括頂部開口的料倉，設置在料倉中的托板，以及用于驅動托板上下移動的步進電機。

4.根據權利要求1所述的說明書自動投放機，其特征在于，所述分離機構包括豎直朝上設置的分離氣缸，以及設置在分離氣缸上的多個第二真空吸嘴。

5.根據權利要求1所述的說明書自動投放機，其特征在于，所述放料機構包括接料盤，用于驅動接料盤水平移動的接料盤驅動氣缸，以及豎直朝下設置第一下料氣缸和第二下料氣缸；第二下料氣缸與第一下料氣缸的活塞桿連接，第二下料氣缸的活塞桿朝下設置有至少一個第三真空吸嘴。

6.根據權利要求1所述的說明書自動投放機，其特征在于，所述支架還設置有校正機構，該校正機構包括豎直設置的兩塊夾片，以及與兩塊夾片連接的夾緊氣缸。