[實用新型]一種智能供盒流水線的推盒機構

有效

• 申請號: 201921509772.2
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN210681344U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 王兵;王中誠;秦玉峰
• 申請（專利權）人: 東阿阿膠股份有限公司
• 主分類號: B65B43/48
• 分類號: B65B43/48
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本實用新型實施例公開了一種智能供盒流水線的推盒機構，設置于傳送帶的末端，包括推盒底座和傳料滑槽，推盒底座和傳料滑槽分別設置在傳送帶的兩側，推盒底座上設置有推盒滑槽，推盒滑槽內可滑動地設置有推盒滑座，推盒滑座靠近傳送帶的一端端部連接有推盒板，傳送帶上方設置有前擋料板和后擋料板，前擋料板和后擋料板分別位于傳料滑槽兩個槽壁的延長線上，前擋料板靠近傳送帶的輸入端，后擋料板靠近傳送帶的輸出端，前擋料板與推盒板相連，后擋料板與傳料滑槽相連，能夠自動將盒料從傳送帶上垂直推出，實現物料直角傳送的自動化操作，消除生產線因場地所受的限制，提升了車間的自動化性能，降低了人力成本，提升生產效率。

技術領域

本實用新型實施例涉及智能供盒流水線生產技術領域，具體涉及一種智能供盒流水線的推盒機構。

背景技術

智能供盒機器人配合機器人夾具，可以高效、準確地將產品從一個位置移動到另一個位置，因此廣泛用于藥品包裝領域，在藥品生產車間，智能供盒機器人一般和傳輸設備、激光打碼設備、視覺檢測系統以及剔除機構聯合使用從而實現藥品包裝盒的自動傳輸、掃碼、檢測、剔除并供應至包裝流水線上進行后續的包裝使用。

由于因場地限制，智能供盒車間流水線上物料在不同傳送帶之間轉送，尤其是兩條呈直角形態的傳送帶之間轉送時較為不便，直角傳送時的自動化程度不夠，需要人力進行轉運，導致工作人員的勞作強度大，人力成本高，且生產效率較低。

實用新型內容

為此，本實用新型實施例提供一種智能供盒流水線的推盒機構，能夠自動將盒料從傳送帶上垂直推出，實現物料直角傳送的自動化操作，以解決現有技術中由于因場地限制，車間流水線上在進行直角傳送時不便，直角傳送時的自動化程度不夠，需要人力進行轉運，導致工作人員的勞作強度大，人力成本高，且生產效率較低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型的實施方式提供如下技術方案：

一種智能供盒流水線的推盒機構，設置于傳送帶的末端，包括推盒底座和傳料滑槽，所述推盒底座和所述傳料滑槽分別設置在所述傳送帶的兩側，所述推盒底座上設置有推盒滑槽，所述推盒滑槽內可滑動地設置有推盒滑座，所述推盒滑座靠近所述傳送帶的一端端部連接有推盒板；

所述傳送帶上方設置有前擋料板和后擋料板，所述前擋料板和所述后擋料板分別位于所述傳料滑槽兩個槽壁的延長線上，所述前擋料板靠近所述傳送帶的輸入端，所述后擋料板靠近所述傳送帶的輸出端，所述前擋料板與所述推盒板相連，所述后擋料板與所述傳料滑槽相連。

所述推盒板的長度、所述傳料滑槽的寬度以及與盒料的長度相同。

所述傳料滑槽與所述傳送帶垂直，所述推盒滑槽與所述傳料滑槽位于同一直線上。

所述推盒滑槽內設置有推盒氣缸，所述推盒氣缸的輸出端正對著所述推盒滑座，且所述推盒氣缸的輸出端連接于所述推盒滑座遠離所述傳送帶一端的端部。

所述傳料滑槽連接有傳料滑梯，在所述推盒氣缸的輸出端完全伸出時，所述推盒板將盒料推送至所述傳料滑槽與所述傳料滑梯的交界處。

作為本實用新型的一種優選方案，

本實用新型的實施方式具有如下優點：

本實用新型能夠自動將盒料從傳送帶上垂直推出，實現物料直角傳送的自動化操作，消除生產線因場地所受的限制，提升了車間的自動化性能，降低工作人員的勞作強度，同時降低了人力成本，提升生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是示例性的，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖引伸獲得其它的實施附圖。